变速箱/齿轮马达/减速机

齿轮箱和减速机是封闭的机械减速装置，通常用于今天的自动化控制系统，命令您的电机的扭矩和完成其他运动相关的任务。

齿轮箱允许您增加扭矩，同时降低原动机输出轴的速度。齿轮箱的输出轴以比输入轴的速度较慢旋转。这产生了机械优势，这增加了扭矩。相反，可以设置齿轮箱，以执行相反，从而增加轴速度的增加，扭矩减小。

两种常见的变速箱配置是直线和直角。直线模型通常由斜齿轮或直齿轮、行星齿轮、摆线机构或谐波发生器组成。直角设计通常与蜗杆传动或锥齿轮，然而，混合传动也可用。

齿轮电机将带有电动机的封闭齿轮组结合，以提高扭矩和性能，同时降低速度。虽然问题可能会从额外的摩擦，惯性或执行器短寿命运行的急剧变化中产生，但它们通过防止过载提供了长期的运行寿命。可以使用各种齿轮比，速度和扭矩来帮助优化性能并尽量减少潜在的问题。

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