Flexiv Robotics产品

精密组件组装的解决方案

Flexiv Robotics.

背景

在现代工业中,精确装配高精度产品一直在制造方面具有重要作用。由于精密部件的尺寸,低刚度等的特征,在装配过程中需要高电平的力精度和灵敏度。

解决方案

Flexiv自适应机器人配备了独特的力传感能力,可快速准确地反应组装过程中的微小力变化,并确保工作质量和效率。通过支持力反馈装置的支持,Flexiv机器人可以耐动制造或安装的位置误差,以使组装尽可能精确。此外,Flexiv机器人的AI系统在复杂的工作环境下具有很大的干扰抑制,并且可以通过不断迭代优化保证可靠性。

系统组件

  • Flexiv自适应机器人系统(7轴)
  • 人工智能系统
  • 标准eoat系统
  • 在box_vision中占用module_precision组件的材料
  • 定位Module_target Position_vision.
  • 组装模块_precision组件

优势和规范

  • 适合无序供应的材料
  • 优异的组装技术迭代优化能力
  • 不同类型组件的兼容性
  • 能够刚性工件间隙(只要10μ)和柔性工件干涉配合
  • 适用于复合化合物组件
  • 智能化抗斗,以避免残余应力
  • 6维力引导,装配力0.1N-40N
  • 能够通过其他设备支持组件
  • 单一协调下的最小装配时间:≤1.2
  • 组件尺寸:2mm-60mm
  • 工件重量:≤3kg

应用

  • 3C产品部件的精确和灵活组装
  • 汽车控制单元的小部件组装
  • 高精度仪器的组件
  • 所有行业的齿轮,轴承和按扣弹簧组装
  • 精确组件的接触测试

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