Flexiv Robotics产品
背景
在现代工业中,精确装配高精度产品一直在制造方面具有重要作用。由于精密部件的尺寸,低刚度等的特征,在装配过程中需要高电平的力精度和灵敏度。
解决方案
Flexiv自适应机器人配备了独特的力传感能力,可快速准确地反应组装过程中的微小力变化,并确保工作质量和效率。通过支持力反馈装置的支持,Flexiv机器人可以耐动制造或安装的位置误差,以使组装尽可能精确。此外,Flexiv机器人的AI系统在复杂的工作环境下具有很大的干扰抑制,并且可以通过不断迭代优化保证可靠性。
系统组件
- Flexiv自适应机器人系统(7轴)
- 人工智能系统
- 标准eoat系统
- 在box_vision中占用module_precision组件的材料
- 定位Module_target Position_vision.
- 组装模块_precision组件
优势和规范
- 适合无序供应的材料
- 优异的组装技术迭代优化能力
- 不同类型组件的兼容性
- 能够刚性工件间隙(只要10μ)和柔性工件干涉配合
- 适用于复合化合物组件
- 智能化抗斗,以避免残余应力
- 6维力引导,装配力0.1N-40N
- 能够通过其他设备支持组件
- 单一协调下的最小装配时间:≤1.2
- 组件尺寸:2mm-60mm
- 工件重量:≤3kg
应用
- 3C产品部件的精确和灵活组装
- 汽车控制单元的小部件组装
- 高精度仪器的组件
- 所有行业的齿轮,轴承和按扣弹簧组装
- 精确组件的接触测试