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步进电机是一种定子绕组和转子上的永磁体的电机。它提供固定的机械运动增量;这些增量称为步骤,通常以度数表示。步进电机,连同步进驱动器,在预定义的角度旋转成正比的数字输入命令(步进)脉冲。典型的全步系统每转200步,相当于每步1.8º。