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运动与自动化控制器

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运动和自动化控制器的图像

运动控制器或自动化控制器是运动控制系统中的主要智能或大脑。它负责计算和生成所需的运动路径或轨迹的输出命令。运动控制器的复杂性各不相同;复杂的运动控制器通常包括一个轨迹发生器(路径规划器),插补器,和伺服电机控制的控制回路。

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