驱动器和放大器
驱动器和放大器这两个术语可以互换使用。驱动动力和管理执行机构(如电机，线性执行机构，气动缸，或液压泵)的性能，并对运动控制操作至关重要。
驱动器从运动控制器接收它们的命令，并识别如何最有效地驱动驱动器，防止损坏，确保全速和扭矩。每个驱动器被设计为提供正确的，连续的电流，峰值电流，和电压为一种特定类型的驱动器，尽管有些确实支持多种类型。
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- 交流伺服驱动器
- 可调速度驱动器
- 直流伺服驱动器
- 电机控制
- 步进驱动
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带集成伺服驱动器的执行器
执行器采用集成的伺服驱动，利用CANopen®通信。这种进化产品消除了外部驱动的需要，并在紧凑的外壳中保持高定位精度和扭转刚度的同时，极大地改善了布线。非常适合用于机器人技术。
