机器人工具改变

来自ATI工业自动化的机器人工具更换器提供了机器人应用的灵活性，允许机器人改变末端执行器(如夹具，真空杯工具，气动和电动马达，焊接枪等)自动。这些工具更换器的设计可在额定负载下可靠地工作数百万次，同时保持极高的重复性。由于这个原因，ATI工具变换器已经成为世界上首选的工具变换器。ATI工具变换器模型涵盖了广泛的应用，从非常小的有效载荷到重型有效载荷应用，需要显著的大力矩能力。

ATI工具更换器包括一个主控板和一个工具板。安装在机器人手臂上的主控板通过气动锁定机构锁定到工具板上。这种锁定机构使用了专利的双锥形活塞球锁定技术和专利故障安全机制。Master允许气动和电气连接到工具板。