APT标准MOD-PAL 1进2出桶码垛机与地面放电

这是apt模块化码垛标准系统使用A.Fanuc R-1000ia / 80h机器人。有1进入线和2托盘出口。正在托盘的产品是桶。托盘从细胞的由叉车或操作员以外加载到托盘式输送机或输送机下超过将它们放置在固定地板珊瑚，有NO甲板，层或顶片材。臂工具的端部（EOAT）是一个爪样式。该系统没有传统的拉伸包装器的遗传，或者在拉伸包装器上建造完成。