APT Mod-Pal标准桶码垛机，带有单位装载前系统

这是apt模块化码垛标准系统用一个Fanuc R-1000ia / 80h机器人。有1进入线和1单身托盘出口。正在托盘的产品是桶。通过叉车或操作员从电池外装载到托盘输送机上或托盘上的托盘进入底座（下面）输送机以机器人，剪刀升降机，在机器人上，全托盘在上部排出。没有滑板或分隔纸。ARM工具（eoat）的末端是夹持式风格。没有甲板，层或顶床。