APT MOD-PAL标准的模块化桶码垛机

这是APT模块化码垛标准体系用一个FANUC R-1000iA / 80H机器人。有1进料线和1单身托盘退出。该产品存在造粒IS提桶。托板被馈送在使用托盘输送机和货盘使用退出直通传送机。有没有在托盘或任何行之间的衬纸。臂工具的端部（EOAT）是叉式抓取器。该系统具有无拉伸包装或捆扎机完成。