APT自定义案例码垛与拉伸包装组合和FANUC R1000

这是一个定制的堆垛机单元，由APT制造使用发那科R1000iA / 80机器人。有1横向进给排队，一个托盘出口。正在托盘的产品是情况下．托盘使用静态机架装载，机器人携带托盘并将其放置在出口传送带上。还有一个静态杂志，机器人挑选/放置图层，并将它们放在托盘上。手臂末端工具(EOAT)是真空风格。该系统与传统的弹性包装系统相比，具有一定的外馈功能。