APT定制案例码垛单元与FANUC 410机器人

这是一个定制的堆垛机单元，由APT制造使用发那科M410iC / 185机器人。有2横向进给线和1单托盘出口。正在托盘的产品是情况下．托盘由叉车或操作人员从电池外部装载到托盘输送机或使用直通输送机从下到下。这里有一个分隔板，它是一个静态杂志，机器人可以在托盘上选择/放置图层。手臂末端工具(EOAT)是真空风格。该系统没有用于完井的拉伸缠绕或捆扎器。