航空技术公司产品
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Aerotech为世界各地的工业、政府、科学和研究机构的客户设计和制造性能最高的运动控制和定位系统。Aerotech的精密运动控制产品为当今航空航天和国防、医疗设备和生命科学、半导体和平板、光电子、汽车、数据存储、激光处理、电子制造和测试、装配、研发等市场的苛刻应用提供了关键性能，以及其他需要高精度、高通量运动解决方案的解决方案。
根据以下文件提交的产品：
控制器、直流伺服驱动器、驱动器和放大器控制器、直流伺服驱动器、驱动器和放大器、电机控制、电机和驱动器、可编程控制器和步进驱动器
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XC4 PWM数字驱动器是为运动控制应用而设计的高性能单轴电机驱动器。所有版本均与使用HyperWire的Automation 3200运动平台兼容®运动巴士。
XC4 PWM放大器控制无刷直流、有刷直流、音圈和步进电机类型，工作电压高达320 VDC，峰值电流能力为30 A。
电流回路和伺服回路以数字方式闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许环路闭合率高达20 kHz，并允许实时执行数字和模拟I/O处理、数据采集、过程控制和编码器乘法任务。
XC4的标准功能包括安全扭矩关闭（STO）、一个由400多万个32位元件组成的数据阵列、数字和模拟I/O（见表）、单轴位置同步输出（PSO）、专用原点和行程终点限制输入以及一个增强型电流检测装置。编码器支持方波、正弦波和绝对编码器。
标准XC4以每秒高达4000万次的速率接受方波编码器反馈。正弦波编码器可以乘以多达16384，产生高分辨率的位置反馈，具有可选的编码器乘法器功能。
每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选的I/O扩展板，大大增加了I/O点数。该I/O板包括专用PSO输出和PSO同步输入，通常用于将过程控制与外部锁模频率输入同步。
