Aerotech，Inc。产品
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Aerotech设计并为世界各地的行业，政府，科学和研究机构提供最高的性能运动控制和定位系统。Aerotech的精密运动控制产品为当今苛刻的市场提供关键性能，如航空航天和国防，医疗设备和生命科学，半导体和平板，光子，汽车，数据存储，激光加工，电子制造和测试，装配，研究和开发，以及需要高精度，高通量运动解决方案的人。
产品提交：
控制，直流伺服驱动器和驱动器和放大器控制，直流伺服驱动器，驱动器和放大器，电机控制，电机和驱动器，可编程控制器和步进驱动器
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XR3是一种高性能的六轴驱动架，具有现场可更换的前置放大器。所有版本的尺寸为3U，可安装架式，并与自动化3200运动平台兼容。
XR3采用高性能控制电子设备，是Aerotech最高的多轴控制器。电流回路和伺服环路都以数字方式闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。该处理能力允许XR3提供高达20 kHz的循环闭合速率，并实时处理数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法任务。
XR3的标准功能包括每个轴制动控制逻辑，辅助编码器反馈和模拟I / O扩展。还标准是16个光隔离输入，16个光隔离输出，最多12个高速差分输出，3个PSO外部同步输入，3个TTL或隔离PSO输出，1个光隔离数据采集输入和2个STO感应输入。
XR3支持开环控制，标准方波编码器反馈，模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。
XR3的标准选项包括三个不同级别的集成编码器乘法，包括支持双环编码器反馈，驱动机架冷却选项，机架或滑动型安装选项的选项，以及多轴位置同步输出（PSO）I / O.对于低延迟，基于位置的过程控制。
还提供了基础PSO功能的各种扩展。通过使用Aerotech的零件PSO功能，实时跟踪三个轴PSO或将PSO功能扩展到运动安排。
XR3使用支持线性和PWM拓扑的插件放大器，以控制无刷，直流刷或高达320 VDC工作电压和30个峰值电流能力的步进电机类型。XR3包含两个可配置的电源部分，以支持具有不同工作电压的各种电机。当仅需要一个电动机电压时，电源部分连接在一起，以实现更高的功率能力。XR3最多支持三个位置同步输出（PSO），以精确同步外部设备，过压分流控制器和用于大功率操作的外部风扇。
