Adaptec解决方案产品
零件被装载到散装振动给料台或直接到进给带式输送机上,然后它们被输送到220型施胶机。接下来,零件一次一个地被模拟进入机器人拾取区域。使用FANUC iRVision,机器人拍摄零件的照片,并确定其在进料输送机上的方向(有时除了进料输送机外,还使用转盘,当零件需要更多的旋转来进行适当的压装时)。接下来,机器人旋转/螃蟹周围的部分放置机器人工具在正确的方向抓取部分之前。机器人现在抓住新零件,并执行卸载/加载的浆料压机。机器人通常配备双夹持器,夹持器1夹住要加载的新部件,夹持器2夹住要卸载的部件。卸载的部分然后被放置到一个带走的传送带离开电池。