ACS运动控制产品

UDI -命令闭环电机驱动器±10V接口

模型HP或LT

ACS运动控制

图像的UDI -命令闭环电机驱动器±10V接口

SPiiPlusUDI (UDI - Universal Drive Interface)是一个紧凑的EtherCAT模块,可通过±10V模拟接口控制多达4个电机驱动器。它支持扭矩命令(每轴一个±10V差分信号)和正弦换向电流命令(每轴两个±10V差分信号)。它包括4个增量编码器和2个绝对编码器接口,安全极限输入,4个注册输入,4个24Vdc/0.2A制动控制输出和一个PEG(位置事件发生器)输出。

伺服更新和采样率始终为20kHz。UDI有两个版本:
•SPiiPlusUDl HP -高性能版本
•SPiiPlusUDl LT -经济版

UDl LT使用10位DAC来生成±10V命令,并仅支持数字编码器(增量和绝对)。UDl HP使用16位DAC来生成±10V命令,它还支持原始频率高达5MHz的快速模拟SIN-COS编码器。这使得运行阶段能够使用亚纳米分辨率的高分辨率激光编码器,分辨率超过1米/秒。

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