ACS运动控制产品
高性能多轴控制器,内置EtherCAT®至EtherCAT®桥接器
作为节点的SPiiPlusES
- 可以由任何EtherCAT自动化控制器管理
- 标准的DS402协议,最多支持8个轴
- 与制造商的特定命令支持多达64个轴
- 分布式时钟
- 高达5kHz的EtherCAT周期率。
Spipluses作为EhertCAT mster
- 与最强大的EtherCAT运动控制器SpipluSec相同
- 最多64个轴和多个I/O
- 高达5kHz的EtherCAT周期率。
- NetworkBoost用于电缆故障检测和恢复
- 可与外部网络的分布式时钟同步
应用实例
SPiiPlusES结合了强大的SPiiPlusEC运动控制器和高速以太猫到以太猫桥接器。
它扩展了任何EtherCAT自动化控制器的能力,以管理多达64个轴和数千个I/O。
在半导体、激光微加工、电子制造、数字印刷等领域的任何应用,如果使用EtherCAT自动化控制器,都将受益于ACS运动控制器和驱动器的独特和先进功能,以提高精度和吞吐量。
规格
数量的轴
- 作为一个大师:最多64个轴
- 作为从机:最多8个轴,数千个I/O。
运动类型
- 多轴点对点,jog,跟踪和顺序多点运动
- 具有前瞻性的多轴分段运动
- 任意路径与PVT立方插值
- 三阶外形(S曲线)
- 目标位置或速度的平滑动态变化
- 反向/正向运动学和坐标变换(在应用程序级别)
- 带有位置和速度锁定的主从(电子齿轮/凸轮)
编程
- ACSPL+功能强大的动作语言
- 实时程序执行
- 多达64个同时运行的程序/线程
- 数控程序(刀位点)
- C/C++、.NET和许多其他标准语言
支持EtherCAT模块
所有ACS EtherCAT网络模块。有关更新的模块列表,请参阅www.acsmotioncontrol.com/products。
非ACS模块
ACS鉴定其他供应商生产的驱动器和I/O模块
有关其他供应商支持的模块的更新列表,请参阅www.acsmotioncontrol.com/downloads(非ACS支持的驱动器和EtherCAT文件)。
其他供应商的驱动器支持模式为循环同步位置(CSP)。
某些驱动器支持其他模式。
有关详细信息,请联系ACS:sales@acsmotioncontrol.com
主机通信信道
- 串行:两个RS-232。高达115200个基点
- 以太网:一个,100/1000 Mbs
EtherCAT港口
- 与外部EtherCAT主机的通信:
- 以太网输入和以太网输出,RJ45连接器
- 作为EtherCAT Master:
- (可选)—使用环形拓扑和冗余自动检测和恢复网络故障
微处理器
处理器:英特尔®;Atom™ N2600 1.6 GHz
内存:RAM- 1Gb, Flash - 512MB
循环频率:1,2,4,5 kHz(作为轴数的函数)
电力供应
24Vdc±10%,0.8A
保护:反极性
环境
工作温度:0°C ~ +50°C
存储温度:-25°C ~ +60°C
湿度(工作范围):5% ~ 90%无冷凝
尺寸
158 x 45 x 125立方毫米
重量
700 gr。
配件
Din导轨安装套件:零件号DINM-13-ACC(包括在内)