SWIFTI™高速协作机器人

ABB通过一款新型工业协同机器人增强了其协作机器人家族，该机器人将增强的协作安全措施和易用性与工业机器人的速度、鲁棒性和精度结合在一起。

SWIFTI是一种快速、准确的协作工业机器人，速度可达每秒5米，有效载荷可达4公斤，旨在弥补协作机器人和工业机器人之间的差距。

SWIFTI的设计是为了支持人与机器人之间的间歇性协作，当工人需要接近合作机器人时，SWIFTI可以以高速移动以实现最大的生产力，而不会危及安全。

SWIFTI的目标是在需要人工操作人员在场的情况下完成装配和抛光等任务，如监督和重新定位零件。传统的这类应用程序使用广泛的物理安全措施如击剑的风险降到最低人们接触机器人在高速移动,增加的成本和大小安装和干扰线路速度和生产力的机器人必须停止这样人类就可以进入工作区。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协同安全软件，确保移动中的机器人不会与人接触，从而避免伤害。通过协同工作，这些技术可以在不需要物理围栏的情况下实现安全协作，确保在机器人移动时操作员不在其工作范围内。

如果在SWIFTI的工作区域内检测到操作员，协同机器人的动作将自动减速或完全停止，以允许操作员安全接近。当工人离开时，协同机器人会重新启动，一旦它感觉自己的工作范围完全清楚，它就会回到全速和全速工作状态。作为额外的保护措施，SWIFTI还提供了一个交互状态灯，当操作员在cobot的工作空间中时，该状态灯提供了对cobot状态的可视指示。

SWIFTI协同设计的另一个方面是易于使用和安装。可以使用SafeMove易于使用的快速设置工具来设置机器人的安全工作区，包括ABB FlexPendant上的SafeMove配置器应用程序。

当涉及到机器人本身的编程时，SWIFTI为用户提供了两种选择，一种是通过编程装置夹上的导通编程，另一种是ABB的Wizard简易编程软件。基于简单的图形块，Wizard Easy Programming使非专业人员可以轻松地自动化他们的应用程序。这些积木代表了“移动到某个位置”、“捡起一个物体”和“重复动作”等动作，使机器人能够轻松直观地构建一系列简单的过程来执行。还有一些用于错误处理的函数，允许新手程序员解决冲突之类的错误。

这些功能消除了操作人员学习复杂编程语言的需要，大大减少了时间、精力和出错的范围，这些都阻止了许多公司(尤其是中小企业)投资机器人自动化。

ABB cobot的每一次安装都包括一个启动包，该启动包提供ABB Ability™状态监测和诊断，并在前六个月免费提供一条支持热线，以获得ABB的专家技术援助，后者为所有行业提供支持。

关键功能crb1100

• 4公斤有效载荷和475mm或580mm射程。
• 快速性能-工业机器人的速度可达每秒5米(确切的安全协作速度可能会更低，因为它将取决于具体的应用、工具、载荷等。用户可以参考SafeMove配置器应用程序的建议。用户应该始终对其应用程序进行风险评估)。
• 精度/位置重复性为10微米。
• 占地面积小，重量轻的机械手，可在任何方向安装。
• 由OmniCore™控制器和FlexPendant提供动力。
• 四合一供气。
• ISO法兰方便安装工具。
• Cobot标签和白/灰配色方案区分crb1100和irb1100。
• 安全激光扫描仪和SafeMove协同软件(与激光扫描仪连接时可能需要安全PLC)
• 交互状态灯用于交流协同机器人状态
• ABB FlexPendant上的SafeMove配置器应用。
• 安全认证PL d Cat 3。
• IP40保护。
• 使用方便:快速校准和配置。
• 易于使用:向导容易编程。
• 易于使用:夹上导通式编程装置。