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Zivivivivivivivian的两个3D相机将人类的视觉带到挑选机器人。
发表于11/19/2020.
第二代彩色3D摄像机克服了图像质量,真实性和速度的限制,以获得更好的物流识别,准确的零件操作和物流制造中的短循环时间。
纯3D机器视觉摄像机公司Zivid发布了下一代高性能3D彩色摄像机,适用于拣箱、拣片和机器处理应用。结合3D精度、伪影抑制、真实感和捕获速度的进步,超紧凑的Zivid Two摄像机使机器人单元能够处理小的、闪亮的、反射的和彩色的物体。
Zomas的首席执行官Thomas Embla Boonnerud表示,“当今的视觉系统中的解决方案,文物和真实误差等限制限制了他们在拣选和放置应用中的潜力。随着两款3D相机,我们在减少时采取了巨大的跨越式飞跃这些约束。使用Z型与深度学习,AI和对象检测算法结合,拾取机器人可以识别更多物体,更好地识别更好的掌握,更可靠地放置零件。这一切都归结为此 - 如果您的系统可以看到更多,它可以做得更多。“
通过包括几个视觉发明,如专利3D HDR成像和最新的伪影还原技术,Zivid Two移动边界,捕捉具有挑战性的目标场景。该3D相机具有700毫米的高清分辨率和60 μm精度,可以捕捉范围广泛的物体,包括塑料包装材料和金属圆柱体等发光、反射和吸收产品,以及微小和非常详细的部件。原生颜色使得区分不同颜色和形状相似的sku成为可能。
为了减少丢失镐的数量,提高操作对象时的精度,Zivid Two结合了热和机械稳定性增强和浮动校准。这些改进导致尺寸真实误差小于0.2%,并在整个操作范围内优化系统性能。
Zivid Two结合了快速3D图像采集和采集时间,在不到0.3秒的时间内实现了典型的拣箱和拣片场景的高清彩色3D捕捉。这比类似的3D扫描仪快4倍,真实和高质量的点云输出确保高吞吐量和短的机器人周期时间。Zivid Two具有灵活的工作距离300mm到1500mm,水平57度和垂直35度FOV,支持广泛的臂上和固定安装机器人引导应用。3D彩色摄像机尺寸为169毫米x 56毫米x 122毫米,重量只有880克,最大限度地减少了对机器人在臂上部署时的机动性和有效载荷的影响。
科勒克托数字公司机器人部负责人罗伯特·贝维奇博士说;“使用Zivid的3D摄像机是一种流畅的开发体验,因此将Zivid Two集成到KoCo——一种自适应机器人工人——是无缝的。点云数据的真实性使得机器人能够进行可靠、高精度的机器护理操作。Zivid Two摄像机体积小、重量轻,可以通过更小的有效载荷机器人和严格限制访问的应用程序进行臂上摄像机操作,帮助我们提高了平台的能力。”
旨在容忍最苛刻的工业环境,两种3D彩色相机突出的镁房,具有IP65等级。灰尘和防水,它被评为0≤C至+45°C的温度范围内的操作,并建成以承受15克冲击。整体10 GigE数据接口提供连接。
可用性
客户今天可以从zivid.com购买Zivid Two ES开发工具包。生产可用性预计在2021年第一季度。