Zimmer在洁净室中提供肯定的持有

创新的抓手解决方案，以机器人为基础的处理自动化无菌灌装过程中的药品

群众产品的定制和个性化的趋势正在迅速增长。已经在汽车和食品生产中观察到，这种趋势现在也在制药行业中看到。在寻求批量生产的替代品中，该行业越来越依赖定制。因此，填充和包装解决方案也变得更快，更灵活。小批次，快速产品变化及定制解决方案：更多自动化，用户干预较少，可用性较高。当然，未来的技术应该能够独立适应不断变化的要求。

针对生产空间条件越来越严格,劳动力成本高,缺乏专家和最重要的是运营商和整个过程的安全,机器制造商博士伦+ Strobel应对的趋势更加自动化和定制通过引入灵活VarioSys生产系统。该模块化和无菌生产系统完全自动化安瓿，注射器和小瓶的灌装和密封，灵活和灌装量小。VarioSys将标准化的洁净室隔离器与可更换的机器模块组合在一起。

填充和包装过程是Bausch +Ströbel（B + S）的专业。该公司是制药行业这些过程中经验丰富的合作伙伴。B + S填充和包装系统在全球范围内用于加工高质量的液体和粉末药物，注射器，小瓶，墨盒和安瓿，从对象清洁和灭菌开始，并达到标签和注射器组件。除了用于客户需求的开发，工程和建筑系统外，Bausch +Ströbel还提供大量服务 - 作为客户在客户的设施安全和不断生产的主管合作伙伴。

最近，来自B + S的varioys系统由新的机器模块（DDM 9105）扩展，具有新功能。现在它可以全自动地开启浴缸以及RTU的完全自动开启，登记，填充和加载（“包装单元）上的”即用“）小瓶。使用热过程分离桶的覆盖膜。为此目的，它们通过洁净室机器人运输到相应位置，更具体地是夹具。在浴缸打开之后，第二个夹持器从巢中移除RTU小瓶，然后将它们递送到下一个模块，以便在散装中进一步处理。当在巢中进一步处理RTU对象时，在桶被打开之后，将其放置在待传送的传送轨道上。

齐默钳巢处理

对于这个特殊应用程序的窝和桶处理，B+S决定与Zimmer Group合作。除了与机器人完美互动外，机械手专家面临的一大挑战是如何在洁净室系统中使用这些机械手。从一开始，这就排除了气动抓手的使用-出于空间的原因，由于电缆和排气。因此，我们很快就决定采用纯机械电子夹持器解决方案。

由于洁净室构成的上述挑战，夹具必须设计有特殊考虑的技术清洁规范，因为它们可以直接接触注射器和小瓶和/或巢穴。市售的夹持器不能免受颗粒转移和不受欢迎的颗粒的扩散。来自夹具本身的磨损碎屑可以产生不需要的异物。这意味着它们对清洁灵敏系统的设计者呈现出特殊的挑战。因此，作为第一设计措施之一，因此B + S易于可拆卸和密封的外壳或带有封闭表面的套管，用于夹持器，以防止颗粒侵入该过程。

对于B+S来说，夹持器的灵活性也是至关重要的，因为系统本身具有非常适应性或模块化的设计，而且封装尺寸可以随时变化。

因此，两个最适合各自任务的夹具，GEH6180IL和GEH6040IL，被从广泛的齐默集团组合中选择。两种电动抓手都有一个大行程和伺服驱动器与集成控制器。无刷驱动技术不仅保证了单个力的调节，而且还保证了位置和速度的控制。系统的安全性也是一个不可忽视的方面，因为易碎的玻璃和塑料是处理最多的。相应地，夹持器也有一个机械自锁机制，防止在电源故障的情况下瓶掉落。

事实上，Zimmer集团也能够非常迅速地对必要的修改做出反应(例如，GEH6180IL通过冲洗连接器进行横向连接)，这一点特别受到B+S的赞赏。他们还赞赏的事实，抓手只有一个电缆出口-这代表了一个非常大的优势，在严格的空间条件在洁净室。此外，配备IO-Link系统可以轻松读取特定数据，如温度测量、位置和循环次数。

几年前，工作是手动完成的

就在几年前，这些浴缸还是手动打开和关闭的。对于洁净室，曾经有一个专门的操作员在模块中使用两个手套端口来做巢处理和桶处理工作。今天，这个生产步骤可以使用两个机器人和它们的抓手在全机器输出(每小时最多60桶)100%的过程控制(IPC)处理。由于完全自动化，现在除了从更少的人员开支节省成本之外，最重要的是增加了过程的可靠性。

“特别是配置参数的易于配置和GEH夹具的许多其他功能对我们非常有吸引力，”Bausch +Ströbel的开发商Philip Messerschmidt和AndreasHöppel说。“Zimmer Group专家和我们团队之间的主动和开放沟通表现了我们非常好的合作，并确认我们决定使用Zimmer Getewald，B + S产品经理卢卡斯Bindewald。结果，已经存在新的潜在项目讨论未来。