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Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲领先的机器人公司。安川在全球拥有超过45万台Motoman机器人、1800万台伺服器和2700万台逆变器驱动器，为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和解决方案;包括弧焊、组装、涂胶、点胶、物料搬运、物料切割、物料搬运、包装、码垛、点焊。安川的产品线包括150多个不同的工业臂、delta和SCARA机器人模型，以及一整套预先设计好的“世界”解决方案，这些解决方案是完整的应用特定的工作单元，包括机器人、工艺和安全设备。与我们的姐妹公司和合作伙伴一起，我们在世界各地支持机器人解决方案。安川在提供行业领先的质量、创新和客户满意度方面的可靠记录可以帮助您超越机器人自动化目标。
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安川Motoman紧凑型系列机器人:点焊应用的优化
发布09/17/2014
代顿,哦-新型MS165和MS210高速机器人的整体速度比之前的es系列机器人快20%，在点焊应用中提供了无与伦比的性能和可靠性。采用气体弹簧和安川的Sigma-5电机技术，车身重量更轻，外形更小，在一级应用中，车身周围的机器人密度更高，工作单元更小。ms系列机器人使用了新的DX200机器人控制器，它更节能，包括优化机器人和伺服点枪性能的几个功能。
ms系列还包括新的MS100和MS80W II机器人型号。这些机器人的设计是为了利用重量更轻的中频直流电(MFDC)点枪。它们比传统的点式机器人更紧凑，使工作单元或车身周围的机器人密度更高。这些手臂比传统尺寸的点焊机器人快30%。
为了增加电缆寿命，提高安全性和减少教学时间，伺服枪电缆和空气和水的线路是通过机器人的底座和上臂到手腕。流线型的设计使ms系列机器人能够到达狭窄的空间，从而减少循环时间，提高系统生产率。安川早在十多年前就引入了集成点线束技术，其可靠性已在成功的es系列机器人生产线上得到验证。该技术在ms系列上得到了改进，手腕的工作范围扩大了17%，采用伺服电机驱动的点焊枪反向集成控制提高了焊接质量。
六轴MS165和MS210型号分别增加了165公斤和210公斤的有效载荷。两个模型都有2,702毫米，重复性±0.2毫米。MS100和MS80W II的有效载荷分别为100公斤和80公斤。两个机器人都有2236毫米和重复性的+/- 0.07毫米。高速点和ARM(高级机器人运动)控制功能可以提供多达35%的周期时间减少和提高质量，通过提供一致的电极力和最佳的手臂和枪的运动控制。
DX200控制器具有专利的多机器人控制技术，可以轻松处理多个任务，并控制多达8个机器人(72轴)，I/O设备和通信协议。DX200的设计旨在提高工艺能力，减少能源使用，并提高可维护性和安全性。流行焊接计时器的数字接口允许焊接时间表被编程在机器人教挂件的彩色触摸屏显示。一个增强的功能安全单元(FSU)提供了控制可靠的区域和工具位置监测，静止监测和速度限制。这可以降低保护硬件的成本，并提供协作任务等新功能。符合ANSI/RIA R15.06-2012及其他相关ISO和CSA安全标准。
关于日本安川电气Motoman
安川美国公司成立于1989年的Motoman机器人事业部是美洲领先的机器人公司。安川在全球安装了近30万个Motoman®机器人，为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和解决方案;包括弧焊、组装、涂胶、点胶、物料搬运、物料切割、物料搬运、包装、码垛、点焊。