采用灵活的自动化制造的蜗轮螺旋千斤顶

生产蜗轮螺旋千斤顶 - 机电致动器，将旋转运动转换为线性运动 - 在过去的奥地利ZIMM公司是艰苦的过程。例如，用于手动夹紧到托盘上的各个组件。该程序既耗时，生产成本高。基于Lindau的自动化专家Vischer＆Bolli自动化的项目及其合作伙伴证明它也可以简化。它们一起开发了一个柔性制造单元，用于约30种不同类型的螺旋千斤顶。除了来自GROB的五轴铣床外，确保从原料中产生高精度部件，这里使用了两台Kuka机器人，这在随后的整理过程中接管了固定装置和工件的装载和卸载在模块化生产细胞中完全自动化的方式。来自Vischer＆Bolli自动化的专门适用的夹紧技术和传感器可确保电池和机器的可靠加工。

机器人的定制夹具解决方案

对于机器人细胞的特殊抓握任务，负责Vischer和Bolli Automation的人Marcel Haltiner负责，回到长期合作伙伴：德国Rheinau的夹具专家Zimmer集团的系统技术部门。它是世界上涉及定制解决方案时的领先专家之一。凭借其系统解决方案，Zimmer Group的系统技术部门可以在其他方面最佳地装备任何机器人制作 - 包括库卡机器人，当然是显着提高其功能和效率。对于位于奥地利沃拉尔伯格的Zimm的生产厂，该部门开发了一种具有伺服技术的双重夹具的特殊版本。这可以抓住所有类型和不同几何形状的组件。它的行程为150mm，并且在发生不可预见的电源故障的情况下，通过梯形螺纹主轴通过梯形螺纹主轴，保持力为50mm或3000nm的保持力。另外，可以为每个工件可变地编程夹具上的夹紧压力。

全自动操作

以前在Zimm必须手工完成的几乎所有任务现在都由kkr QUANTEC和kkr KUKA的AGILUS完全自动完成。五轴铣床通过提升系统提供原料。为了做到这一点，Zimm的员工在一个巨大的升降机系统中装载托盘，该系统向生产大厅伸出4米。这里有足够的空间来存储原材料和成品零件，还有夹具和工具，如果有必要，也存储在这个升降机系统中。之后，一切都是自动化的。通过V&B零位夹持系统与韩国QUANTEC机器人对接的特殊夹持器，首先从机器人单元的提升系统中取出装满各种尺寸的原材料(铝和铸件)的托盘，并将它们放置在附件桌上。然后机器人使用Zimmer夹持器自动定位四个原始零件的Vischer & Bolli夹具，并将它们插入铣床。Marcel Haltiner解释道:“这台机器可以生产大约30种不同的铝和铸铁部件，批量从1到200个不等。”他补充道:“通过在机器外装载4折夹具，我们避免了台式机器不必要的停机时间。”

传输和自动校正公差偏差

当铣床加工四个工件时，KR QUANTEC上的Zimmer夹持器平行装载另一个夹具。一旦零件从两边完成——车削过程也是自动化的——夹具就会把它们放在工作站上进行加工。在那里，一款KR 10 R900-2型AGILUS去毛刺和清洗铝和铸铁部件。与此同时，模块化机器人单元的Procam主计算机接管了整个物流工作。自动化的下一步是在进一步的工艺步骤中检查所有的测量参数。公差偏差可以通过反馈回路传送并自动修正到铣床上。”

24/7生产成为可能

当工件的所有生产步骤都已完成后，Zimmer Group Gripper将其返回到托盘上以便在电梯系统中停车。最后一步是手动进行的，员工只需从托盘中移除成品并将它们传递给组装。“除其他外，自动化允许我们在夜间和周末生产无人班，这提高了我们的生产力和竞争力，”津贴的生产经理Hardy Ponudic生产经理“解释了机器人细胞的优势。例如，直到最近必须用大量人力和时间手动完成的所有工作现在由细胞中的两个库卡机器人进行。“这升级了我们的工作场所，因为员工现在正在接受培训，成为机器人运营商，”Ponudic说。根据一些研究，电晕危机已经恶化了技术工人的高度明显短缺，因此对于来自Lustenau的Zimm GmbH来说也越来越困难，从Lustenau招募合适的员工。由于自动化，现在可以在他们专注于增值活动的其他地区部署以前照顾铣床的单调任务的员工。“我们的解决方案在很大程度上在没有进一步的干预的情况下运行，并使员工加强了较少的苛刻的任务，如夹紧和松开工件，”Haltiner肯定。此外，解决方案是智能的，因为例如，可以通过移动接口将警报发送到智能手机。然后，警告的同事可以通过完全灵活性来决定干预是必要的。

由于细胞的模块化设计，几乎无限的可能性

由于机器人细胞的模块化设计，Haltiner几乎无限制的应用可能性：“机器和模具结构，医疗技术，汽车领域 - 原则上，我们提供了对所有加工公司的自动化进入自动化的可能性。”因为Marcel Haltiner相信，机床建筑的未来是自动化的。特别是在零件处理方面，他几乎在经济效率和可行性方面看到了未来的任何其他选择。Zimmer集团作为一名明显的处理专家，也有益于这一点。Haltiner还明确强调，今天对于客户来说，只有一个联系合作伙伴，用于夹紧技术，机器人单元和软件。

目前，夹持器制造商和Vischer & Bolli自动化公司正在进行一个新项目，该项目涉及液压行业的8台机器的互连解决方案。