“duAro”占地面积小，价格低，易于编程和部署，为各种规模的公司提供了机器人自动化的可能性

一个常见的误解是，集成机器人意味着要花很多钱来彻底检修生产线，并从头开始。2016年，川崎推出了高度创新的人类友好型工业SCARA机器人，名为duAro，其移动设计和安全功能使其成为任何规模的公司的理想选择。将duAro集成到制造过程中是一个相对简单的改变，可以从底线受益，并使员工从执行低级任务中解脱出来。

duAro是第一个双臂水平铰接式机器人在单轴上操作。这种配置使机器人能够像人类一样进行协调的运动，使其非常适合小部件检测、装配、材料搬运、材料移除和机器照管等应用。由于该机器人的设计适合单人空间，它可以轻松部署，无需对任何组装或生产线进行修改。放置双臂的移动基座也可以容纳控制器，允许用户将设备移动到任何想要的位置。

duAro的设计也反映了保护人类同事安全的需要。低功率电机，软体，速度和工作区监测，以及减速功能，使duAro可以安全地与人类合作的工作操作。在不太可能发生的碰撞事件中，碰撞检测功能会立即停止机器人的运动。duAro机器人不仅安全而且智能。直接指导功能允许用户通过手动引导机器人的手臂来指导机器人完成任务。此外，机器人可以通过平板终端编程，输入数字值，指示每个动作的方向和距离。这款用户友好型机器人安装占地面积小，移动底座，也适合高混合，低产量的生产。

两个川崎双臂duAro机器人安装在一级汽车零部件供应商一起工作在机器护理应用。通过这两个机器人的实施，供应商能够加倍他们的吞吐量和消除错误。这个交钥匙解决方案从最初的设计到调试大约花了9周的时间，另外还花了一周时间培训员工如何操作系统。设计、建造和调试单个单元到交钥匙系统的时间从一周到2-3个月不等。duAro的基本价格为3.3万美元，是一种安全、经济、易于操作、协作的机器人，可以满足柔性制造的需求。