为什么行业需要新的定位控制器

Biren Patel，Maxon Motor的运动控制工程经理，谈到该公司的新EPOS4下一代定位控制器。

这是一款无刷直流电机控制器，具有两个不同的电力额定值和连接板，以便快速集成到机器中。位置控制器适用于刷绒和无刷直流电机的动态控制，可连续750-W和1,500V峰值功率。

“一些事情导致我们开发了新的易于使用定位系统（EPOS）。我们为保持技术和不断创新而自豪。这是一个位置控制器，它比我们的EPOS2控制器快两倍半。它不会替换这些控制器，而是补充它们。

工程师可能有一个不需要复杂的位置控制的应用程序，但是快速的东西。这是Maxon Motor的EPOS4控制器的工作 - 满足在高端控制和低端数字信号处理器（DSP）的系统之间需要内容的应用程序。

“多年来，我们已经让客户要求我们使控制器更加紧凑并且具有更高的功率密度。这是另一件事让我们开发EPOS4。控制器的销标头是主板的一部分，因此固定，可拆卸是一个紧凑的板，可在主板顶部，以便于设置和快速构建一次性应用。

EPOS定位控制器用于快速连接
考虑一下：如果工程师正在进行一些可行性分析或概念验证工作，传统的控制器设计将强迫工程师进入那里并直接焊接到引脚 - 以及风险短路其他引脚或损坏板本身。

相比之下，我们的EPOS4接受了一个紧凑的板，工程师可以购买，然后在EPOS4上放置，然后轻松使用连接器，将不同类型的电机和电源和其他运动组件连接到完全可行性测试。

实际上，模块化设计也延伸到控制器上的其他功能。我们添加了一个可选的散热器以提高控制器板容量。我们还建议额外的散热器在较高温度下获得更高的电流容量。

基材板没有散热器输出8 A.随着散热器，我们可以持续到15A连续，加一个额外的散热器，即使在满载的环境环境中也可以输出15A，均匀地输出15A。

EPOS2和EPOS4控制器具有R232 USB和CANopen通信总线。EPOS4也将包括EtherCAT通信的选项。与EPOS2和EPOS4的USB通信通常用于服务和处理接口。我们有一个称为MaxPOS的高端控制器 - 用于定位 - 并且只有EtherCAT连接。

实际上，控制器是一个真正的EtherCAT从设备，我们认为，作为每个移动到以太网的重要功能。我对此问题的个人意见是对EtherCAT有一个大推动，因为每个人都希望能够在其营销中提及EtherCAT连接，即使超出了标准的真实效益。这是我们给予EPOS4 EtherCAT沟通的另一个原因。

我们提供EPOS Studio软件（无需收费），因此工程师可以进行更多配置和概念验证可行性分析。我们也在Studio软件中有一个数据记录器。它很容易使用，它包括一个简单的范围功能。有四个频道该工程师可以用于监视诸如位置之类的事物，然后了解该命令如何比较电机实际执行的操作。

工程师还可以使用该软件监控速度和当前绘制，然后检查他们的工作。For example, an engineer might design a linear-motion system based on a leadscrew, and then use EPOS Studio software to ensure it doesn’t draw more than a given amount of current — or ensure that it is capable of outputting a given amount of torque.

EPOS Studio软件可以阅读所有这些值并比较它们。配置驱动器是非常有用的 - 但是，它也可以做到很多。用户只能输入简单的移动并记录与运动输出相关的所有数据，以更好地了解其系统如何工作。