为什么要用工业机器人进行3D打印?

工业机器人添加剂
近年来，加利品制造在制造业的普及中一直在越来越大。除了更传统的3D打印机外，还在开展这些操作，工业机器人也正在采用举办添加剂工作。虽然机器人添加剂系统通常比其3D打印机的3D打印机同行昂贵得多，但有几个主要原因可以选择它们来控制挤出机：

更多自由度
典型的3D打印机只包含3度的自由（有些人有更多）。它们沿着x，y和z方向移动。工业机器人手臂均有最多6或7个轴，单独。与可选的外轴（工件定位器一起移动，移动打印床，或机器人定位器以添加更多的移动轴到机器人手臂），机器人添加剂系统可以基本上印刷无限的方向。

与其他机器人和应用程序协作
双挤压打印机是常见的，但他们往往在功能和如何协作方面受到限制。使用机器人开启了与其他非附加应用程序协作的不可思议的可能性。一个简单的工具改变可以让单个机器人打印单元不仅沉积添加剂材料，而且还可以对沉积材料进行材料去除或精加工。机器人将打印头切换为主轴，这两个过程可以在同一个机器人单元内完成。这节省了制造环境中的空间，以及在不同工位之间移动零件的时间和人力干预。多台机器人还可以通过编程协同工作，在同一时间完成同一件工作，从而进一步节省时间。

机器人添加剂系统还有其他优点，具有更多的自由度是最伟大的。通过使用机器人添加剂系统获得的这些优点，不适用于操作的费用和复杂性。编程工业机器人比编程两个经验甚至没有比较的3D打印机更复杂。当然，这不是被视为使用这些系统的障碍，只有需要克服的障碍。事实上，它已经克服了。

OLRP为添加剂
OLRP通常用于编程机器人添加剂操作。这个简单的原因是它减轻了许多编程这些操作的复杂性。进一步来说：

OLRP使得可以更容易地编程机器人系统的附加轴
一个典型的切片软件，接收一个CAD模型并输出打印机打印给定模型所需的一系列点，它只会生成点的坐标，供典型的3D打印机遵循。通常，输出文件将是一个GCODE文件。OLRP软件包，比如OCTOPUZ，可以将这些GCODE文件导入虚拟机器人单元，将简单的坐标转换为机器人代码，并对可能需要的任何额外的外部轴进行编程。切片软件输出的简单坐标只有一个打印方向:从打印床的底部向上。如果您打算在其他方向打印(很有可能，如果您正在使用机器人添加系统)，OCTOPUZ可以轻松地重新确定打印路径的方向，并对机器人单元的所有轴进行编程，以适应这些新的打印方向。如果没有OLRP软件，这将是极其困难的。

OLRP使解决机器人错误变得更容易
如前所述，机器人细胞中的附加轴带来了更多的误差可能性，例如关节限制和奇点。在教导吊坠上解决这些错误是困难的，并且对于数十万（或更多）点的添加路径是不现实的。在程序到达教学吊坠之前，OLRP软件包让您轻松屏幕并修复这些错误。例如，octopuz在机器人程序中搜索这些类型的错误，并自动将它们固定为用户。

在一个教挂上编程一个机器人附加操作与在像OCTOPUZ这样的OLRP软件中编程的经验根本没有比较。OLRP软件总是更快、更简单、更高效。3D打印和工业机器人增材制造在过去几年里有了显著的增长。由于OLRP解决了复杂的问题，可以肯定的是，鉴于OLRP在改善许多制造流程方面的巨大潜力，这种增长将会继续，甚至加速。