通用机器人公司发布了世界上第一款自动取箱工具ActiNav

来自通用机器人(UR)的ActiNav是一款新的UR+应用套件，适用于各种规模的公司，简化了使用UR协同机器人在机器上的自动拾取和精确放置的集成。ActiNav同步处理视觉处理、无碰撞运动规划和自主实时机器人控制，消除了通常与拣箱应用相关的复杂性和风险．

马萨诸塞州波士顿市:在整个行业中，自动拣箱的复杂性是众所周知的，在集成和编程方面都需要付出巨大的努力。今天,大多数本挑选的产品仅仅集中在视觉方面本挑选,通常需要数百行额外的编程的桥梁从“选择”到“地方”——特别是如果“地方”不仅仅是下降到一个盒子或手提包但准确地将部分插入夹具进行进一步处理。ActiNav自动拣仓技术改变了这一切，允许有限或没有拣仓部署专业知识的制造商快速实现高机器正常运行时间和准确的零件放置，很少有操作员干预。

ActiNav将实时自主运动控制、协同机器人、视觉和传感器系统集成在一个易于使用、快速部署和成本效益高的套件中。该系统不需要视觉或机器人编程方面的专业知识，而是基于“通过演示进行教学”的原则，采用集成在UR协同机器人教学吊坠中的六步向导引导设置过程。ActiNav可以由制造商的内部自动化团队轻松快速地部署，也可以通过UR分销商或集成商的协助，提供更高的生产率、质量和效率。

“机器护理一直是我们的协作机器人手臂的主要应用之一，”产品和应用管理副总裁说通用的机器人,吉姆劳顿。“我们发现，一个重要的市场需要一个简单的解决方案，使UR协同机器人自动定位和挑选零件，并把它们精确地放入机器。这不是捡拾和丢弃;这是精确的选择和面向部分的安置。”

ActiNav是可用通过UR的分销渠道和通过新UR+应用套件平台，是联合机器人先驱成功的UR+组件生态系统的扩展，该生态系统通过认证可以与UR协同机器人无缝合作。与其他UR+应用程序套件一样，ActiNav具有深入的应用程序知识，可以在部署广泛使用的应用程序时消除工程工作的重复。ActiNav与UR的UR5e和UR10e e系列合作机器人，一个UR+组件或用户定义的末端执行器，并根据需要应用特定的框架或夹具。该套件包括自主运动模块(AMM)和ActiNav URCap用户界面软件，以及3D传感器的选择。

虽然有各种各样的方法来自动化机器照管站，其中许多包括实现托盘，碗给料机或传送带将零件送到机器，劳顿解释了ActiNav如何绕过这一步。他说:“零件通常已经在箱子里了，所以最灵活和可伸缩的选择是把那箱零件送到机器上，然后直接从箱子里取出，放入机器。”“这减少了占地面积，并减少了对特定零件的工装需求。”

ActiNav自动插入零件到数控或加工机，如钻孔，去毛刺，焊接，修边或攻丝。高分辨率的3D传感器和CAD匹配可以实现高精度的拾取，由ActiNav的自主运动模块(AMM)提供动力，该模块决定如何拾取零件，然后控制机器人拾取零件，并每次将其放置在夹具中。自主运动控制使ActiNav能够在容纳更多部件的深箱中操作;这是独立的视觉系统难以实现的。

IDC的机器人研究总监Remy Glaisner正在密切关注自动化机器护理解决方案的市场。他表示:“如今，技术用户比以往任何时候都更希望保持业务运营的完整性和连续性。”在这种情况下，简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署成为制造商和其他工业用户的关键能力。在许多方面，ActiNav将为未来的智能系统设定一个新的操作期望水平。”

关于通用机器人
通用机器人(UR)成立于2005年，旨在通过开发小型、用户友好、价格合理、灵活的协作机器人(cobots)，让所有人都能使用机器人技术，这种机器人可以安全地与人并肩工作。自2008年推出第一个cobot以来，该公司经历了相当大的增长，用户友好的cobot现在销往全球。该公司是Teradyne公司的一部分，总部位于丹麦欧登塞，在美国、德国、法国、西班牙、意大利、英国、捷克共和国、波兰、匈牙利、罗马尼亚、俄罗斯、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾和墨西哥设有区域办事处。2019年，万能机器人的收入为2.48亿美元。欲了解更多信息，请访问www.universal-robots.com