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Universal Robotics在Pack Expo 2014上推出了价格合理的3D视觉包、空间视觉机器人4.2
发表于10/31/2014
3D机器人视觉和机器学习领域的通用机器人技术,宣布了基于其创新的空间Vision®Robotics软件,版本4.2的3D视觉引导套件。该软件是一款通用实时3D视觉指导系统,适用于所有主要品牌的机器人。新功能包括更广泛的传感器选择,更快的处理时间和与数据库进行比较条形码的能力。该产品使机器人能够以最大速度执行,同时为每个移动提供准确的3D位置。从24,900美元开始的3D视觉套餐包括机器人应用所需的软件,传感器和工业PC,如卸货,箱体移动,随机箱拣选和部分诱导。
鲁棒和容易的机器人3D视觉指导
“作为软件公司,普遍设计的空间视觉,以各大品牌的传感器,相机或机器人运行。通用与每个客户合作,以确定作业的最佳硬件。“通用机器人副总裁戴乐福乐圈Wubbena。
通用公司的空间视觉机器人软件与机器人一起校准传感器,提供图像处理,并在最多6个自由度(X、Y、Z、偏航、俯仰、滚转)下提供物体的位置和姿态。与plc、机器人和其他设备的通信是通过基于以太网的协议。它还包括广泛的2.5D算法(双层)和2D模式匹配工具(单层)。其他主要功能包括:
- 软件精确到1/10像素,总3D精度取决于选择的3D传感器
- 识别对象高达42“任何尺寸;视场可达48 " x 42 " x 72 "高
- 基于三维点云的局部可视物体三维表面匹配
- 3D形状匹配为刚性物体
从头开始设计为3D,没有逐步添加到2D DIY套件中
通用机器人公司的首席执行官大卫•彼得斯说:“通用公司花了数年时间来完善空间视觉机器人技术。与竞争不同,我们包括我们的专家配置,以确保成功。这使得我们可以包括一系列先进的视觉算法,这些算法在解决方案中是不可用的,但已经为diy工程师简化了。”
第一个版本是四年前推出的。它是由一组博士视觉和机器学习专家开发的,以美国宇航局的一项发明为基础。该软件包含的算法已经在世界各地的数千个应用程序中进行了测试。
可负担的3D与保证的结果
3D空间视觉机器人包起价为24,900美元。该套件包括一个空间视觉机器人软件许可证,预先配置了3D纸箱识别模块(移动盒子)或3D复杂识别模块(拣垃圾);ip50额定2.0万像素摄像头,飞行时间传感器,无风扇工业PC,可面板安装,6个小时的工程与保证的结果。
关于通用机器人
通用机器人(Universal Robotics)是一家软件工程公司,通过多维度传感和运动控制来创造最先进的机器智能,以扩大许多应用程序的自动化范围,使机器更加灵活,并提供从大数据中学习的机会。