消息
UCLA使用RE2的HDMS机器人进行EOD相关的触觉研究
发表于03/31/2020.
加州大学机械和航空航天工程副教授Veronica J. Santos博士,洛杉矶(UCLA)和UCLA BioMechatronatrronics实验室主任,选择了RE2机器人,以提供增强的高度灵巧的操纵系统(HDMS)和集成服务for her laboratory’s haptics research.
Santos博士从美国国防部海军研究办公室获得了国防大学研究仪器计划(DURIP)的拨款,题为“用于研究触觉灵巧操作的现场可部署的双手移动机械手系统”,以采购RE2的HDMS机器人。RE2还将提供软件服务,包括开发ROS-JAUS转换器,以支持Santos的计划。
“我们的团队很兴奋地与RE2提供的下一代操作系统合作。该平台对我们与人类的多义驱动,生气操纵能力产生多思考,并支持和维护我们国家的军人,“斯坦托斯博士。
“The goal of UCLA’s research is to develop haptics-enabled capabilities for teleoperated mobile manipulation robots that support human-in-the-loop explosive ordnance disposal missions, whether on the ground or underwater,” stated Jorgen Pedersen, president and CEO of RE2 Robotics. “Our HDMS technology will provide Dr. Santos and her researchers with human-like manipulation capabilities to perform such complex tasks.”