改变你的机器人的方式

James Schnarr，产品经理

今天，我们正在以一个大的方式开始新的一年，这是辛辣的新的更新！在此更新中，我们专注于改善去年推出的最受欢迎的功能集之一：变换。

自从我们发布Transform以来，我们得到了非常积极的回应，因为我们的许多用户与我们分享了它如何在重复机器人操作时显著减少了机器人编程时间。基于您令人难以置信的反馈，这是我们在Transform进化中的下一步。

多个机器人之间的简化编程
首先，我们希望简化在单个工作单元格中编程两个或更多机器人所需的步骤。所以现在，路径陈述可以从一个机器人转换到小区中的任何其他机器人。

直接构建到我们现有的变换工具中，只需选择要在其中创建变换语句的机器人。然后，选择要在您的陈述转换的位置（例如要镜像您的第一个机器人执行的所有陈述，以由第二个机器人执行的另一面），您已完成。这些转换的路径现在属于您的其他机器人的子程序，您可以准备模拟两个机器人一起移动。

通过旋转转换语句
在空间中移动物体有三种常见的方法。通常称为转换，它可以被转换、镜像或旋转。我们已经可以用这两种方式来转换语句，通过翻译(我们称之为Copy)和镜像。现在我们可以同时做这三个。

我们设计了一种新的变换类型，恰如其旋转，可以通过在轴周围创建这些语句的多个副本来快速转换一个或多个原始语句。

选择轴（由原点选择和正常选择组成），设置旋转角度，并在该轴周围的不同位置创建最多25个语句副本。

建模过程和生产流程
但是(当然)，我们并没有停止我们在Transform的改进。

在另一个巨大的改进中，我们已经添加了一个完全新的色带选项卡，该过程增强了我们在模拟和管理仿真环境中的产品，过程和生产流程。通过流程建模，现在可以将多个建模任务作为视觉工作流程完成，最大限度地减少了对手动编程的需求。

使用产品类型编辑器，您可以定义和组织生产产品和产品组;这些是通过组装移动的实际产品。

接下来，Process Editor管理您的生产步骤和其他流程的行为。例如，你的产品可能被机器人从传送带上移动，并装载到数控机床上进行铣削。

最后，过程流编辑器（或直接在3D World中的交互）定义了通过装配流程遵循的产品组的流程或顺序。

所有其他的
除了上面的一切，这是我们制作的其他一些其他更改的短篇大论：

• 翻译转换类型:如上所述，我们的转换类型以前称为副本现在称为转换，以反映它对路径和搜索语句执行的确切转换。否则，它可以完全相同。
• 保持原件变换选项：我们重新将Move Transform Type设置为可选设置，如果启用，将保留原始语句(除了新的转换副本);如果不启用，则在转换时删除原始语句，有效地移动它们。这适用于所有转换类型。
• 变换面板记得您的选择：现在，当您打开Transform Statements面板时，它将记住您上次使用Transform时的选择，因此您不需要一次又一次地设置所有内容。
• 快速创建按钮:当一个机器人在3D世界中被选中时，它的工具框下方会出现四个按钮。使用这些按钮可以快速创建一些常见的机器人动作。
• 新快捷键:我们添加了一些新的快捷键，使机器人编程更加高效。看看OCTOPUZ学院的新捷径和使用方法的完整列表。
• 改进的程序编辑器语句选择:一个简单的UI可用性改进，在程序编辑器中选择和移动语句现在更容易了。
• 创建路径自动转角动态比:当在路径语句中启用自动转角时，我们添加了一个滑块，它允许你调整转角点的耀斑和距离之间的关系。
• 创建路径工具偏移量：创建路径语句时，您现在可以将偏移量设置为路径以解释您的工具尺寸。
• 从MasterCam APlus导入：现在可以直接从MasterCam APlus导入附加路径和相关点和路径过程变量。
• 你知道吗?：我们在后台的产品标签中添加了一些有趣的章鱼(是的，我的意思是章鱼，就像八肢水生物)。检查出来!

现在，所有拥有活跃的OCTOPUZ软件计划的客户都可以下载该更新。