Kuka机器人编程指南为初学者

什么是编程Kuka机器人的最佳方式？

作为初学者，您可能不确定哪种编程选项最适合您。这个库卡机器人编程指南将帮助您快速轻松地开始。

库卡机器人是世界上最受欢迎的机器人之一。KUKA经常被列为“四大”机器人公司之一(ABB、KUKA、安川和发那科)。

无论您是机器人编程的完整初学者，还是您之前没有使用Kukas之前，本指南将为您提供所需的知识，您需要启动和运行。

关于库卡编程的常见误解

新机器人用户经常错误地认为，他们必须使用制造商提供的默认选项来编写KUKA程序。

通常，这意味着使用教导吊坠或Kuka的基于文本的编程语言。正如我们在片刻解释的那样，通常有更好的方法为初学者到库卡编程。

坚持使用默认的编程方法会产生两个主要问题:

1. 它只使用一个机器人品牌。即使您现在只使用Kuka机器人，您可能希望将来探索其他品牌。理想情况下，您希望一个用于许多品牌的编程方法，而不仅仅是Kuka。
2. 这是一条陡峭的学习曲线。KUKA的教学挂件编程在过去几年里确实有所改进。但是，它仍然依赖于大量的按钮按压或费力的触摸屏导航、慢跑(用按钮手动移动机器人)和基于文本的编程。这需要广泛的培训和经验。

还有更直观的方式来为KUKA机器人编程，初学者很容易上手……

在线与离线编程方法

你可能不太熟悉的两个术语是“在线节目”和“离线节目”。

在线编程要求当您编程时，机器人在物理上存在。这减少了机器人的生产率，因为只要您想要改进程序或开发另一个应用程序即可推动生产。

离线编程意味着您首先创建程序，然后仅在准备就绪时将其上传到机器人。如果您使用基于文本的编程，例如使用KRL，您仍然必须在线使用机器人进行广泛调试。但是，通过图形离线编程，您将在模拟环境中首先调试程序，从而提高机器人的生产率。

您可以了解两种方法之间的差异在我们之前的文章中。

6验证了编程Kuka机器人的方法

与任何编程任务一样，为KUKA机器人编程有多种选择。其中一些只适合有经验的机器人程序员。另一些则适合初学者和机器人专家。

5验证的编程方法是：

1. 库卡教挂件-Kuka编程的标准选项是机器人提供的教学吊坠。多年来，包括KRC2，KRC4和SmartPad的多年来，这是各种各样的版本。该在线编程方法需要大量培训和编程可能是一个费力的过程。
2. KUKA机器人语言(KRL) -每个机器人制造商都有自己的专有编程语言。对于KUKA，这意味着KRL编程语言。基于Pascal，这种离线编程语言需要高水平的专业知识。
3. 手指导 -手动引导包括在机器人末端添加额外的控制器和/或传感器，允许你用手移动它。KUKA的版本是ready2_pilot，它使用了一种6D操纵杆。虽然它比教学挂件更直观，但作为一种在线编程方法，它有一个缺点，因此降低了机器人的生产率。
4. 图形化脱机编程图形化脱机编程软件结合了脱机编程系统的生产力优势和图形化系统的直观性。RoboDK是简单的，使用初学者可以模拟机器人从任何制造商以下5个简单的步骤。它还兼容50多个机器人品牌。
5. 你最喜欢的编程语言 -如果您已经是经验丰富的程序员，您可能会想知道您是否可以使用您的首选编程语言来编程库卡机器人。这是可能的Robodk API.它会把你的代码转换成KUKA控制器可以理解的指令。
6. 直观的手持探头 -最后一种选择是使用手持探针，例如RoboDK TwinTrack，这允许您使用自己的手和手臂编写机器人。这比手引导更直观，并具有额外的好处，即它可以用作离线或在线编程方法。

为你的KUKA机器人编程的最好方法是什么?

KUKA机器人有这么多的编程选项，您可能想知道应该选择哪一个!

每种编程方法都有其优点和缺点。但是，作为初学者，您应该寻找在短期和长期内都能使您的生活更轻松的方法。

您的编程方法应尽快使用Kuka机器人启动和运行。您还想学习适用于不同机器人品牌的方法。

由于这些原因，最好使用编程方法，从一开始就对您最直观。

如果你是一个有经验的程序员，这可能意味着使用你最喜欢的编程语言。然而，在大多数情况下，像图形脱机编程或手持探针这样的方法对于想要快速入门的初学者来说是最好的选择。

如何快速轻松地编程Kuka机器人

使用正确的编程工具，您可以在几分钟内开始编程您的KUKA机器人。

你甚至不需要让机器人站在你面前!

当你下载免费Robodk试用，您可以从集成的机器人库加载所选择的Kuka模型，并立即开始编程。