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制造商:来自电弧专业的人工智能管道焊接系统结合了人工智能,传感器和Cobot
发布06/19/2019
ARC Specialties开发了人工智能管道焊接系统(AIPW),该系统集成了通用机器人公司的6轴UR5协作机器人手臂,可以进行全渗透,单面,V对接管道焊接。机器人手臂是便携式的,但允许激光扫描仪和焊枪的完全自由运动。
该系统利用二维激光对焊缝根部开口(间隙)进行预估,然后利用数据生成机器人路径和焊接参数。它通过改变振荡、焊枪位置、移动速度和焊接条件来补偿间隙变化。
机器人手臂将焊枪放置在一个点焊上,以启动电弧,以确保100%的根部焊缝验收。填充和帽通程序填充槽使用用户可选择编织或串珠焊接技术。