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软件包中的数字工厂
发布于2018年8月22日
布局规划、离线编程、PLC验证和虚拟调试
在今年的IMTS(东楼13331号展位)上,我们将展示最新版本的FASTSUITE第2版—数字工厂的下一代3D模拟软件。简而言之,新特性:该软件在复杂机器人应用程序的离线编程方面已经取得了很大的成绩,但现在已经从根本上扩展到包括布局规划、PLC验证和虚拟调试的功能。
最明显的亮点是日本供应商Hirotec实施的门生产设施制造单元的数字孪生。整个生产过程在单元内-从布局生成到调试-将现场演示,充分利用工业4.0和数字孪生的概念和可能性。该设施的虚拟模型以及真实设施与FANUC机器人控制系统和三菱PLC在线连接。
布局生成源于制造/装配序列规划系统,该系统基于已作为机电模型存在的预定义仿真组件。如果需要特定于项目的组件,这些组件可以通过直接链接到CADENAS部件解决方案的广泛3D制造商目录中作为“智能组件”添加,并立即用于模拟。
最新编程方法的技术包
下一步,离线编程,使用“技术包”来应用最先进的编程方法,例如语义的、独立于供应商的机器人编程。这些成熟的技术包不仅支持特定工艺的机器人刀具路径生成,还可以自动定义工艺参数和控制命令。这确保了一贯的高编程质量,与部署的机器人类型或最终用户的编程经验无关。在展台上,CENIT将使用一系列技术,包括滚边、路径焊接、3D激光切边和点焊来演示这一工艺。
PLC验证,缩短停机时间和项目周期
由于整个布局可作为生产设施的机电模型使用,因此仿真环境可直接用于PLC(可编程逻辑控制器)验证和虚拟调试。虚拟设备的工作方式与真实世界的硬件完全相同——三菱PLC控制器在Automatica展会上展示了这一点——包括所有I/O信号、传感器数据等,这允许在项目的早期阶段,甚至在真正的设施存在之前,使用PLC控制软件进行测试和优化。这使得系统集成商可以大大缩短项目周期,更早地识别和纠正潜在的错误。由于虚拟机器人控制器的集成,使得机器人的仿真可以像实际一样进行,并且可以在实际控制器的备份基础上进行。这样可以避免复杂、昂贵且不总是可用的RCS模块集成。
独立于制造商的离线编程:最适合原始设备制造商
FASTSUITE提供的另一个优点是在路径焊接中可以实现的显著的集成程度。参数化的综合焊接策略和方法可用,软件支持自适应过程(组件位置测量,焊缝跟踪等)。与FANUC的RoboGuide集成的现场演示将展示制造商的软件和制造商独立的离线编程之间的完美合作。FANUC RoboGuide作为一个虚拟控制器,与3D编程和仿真软件FASTSUITE Edition 2一起工作,以实现更真实的仿真。
在川崎机器人展台上,FASTSUITE Edition 2将展示川崎机器人的3D布局和仿真软件。这里的技术重点也将集中在路径焊接上。与各种系统集成商一起,CENIT将演示有效的编程和系统控制与同步工件定位和外部轴。
CENIT将在B5展厅的506号展位举办2018年Automatica大会。此外,还可参观位于B6展厅330号展台“黄色情报”/FANUC和B5展厅320号展台/川崎的CENIT。