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大图:自动驾驶汽车的导航系统重新启动
发布05/21/2018
现有的制导系统现在可以加入新的改变游戏规则的技术。agv和其他自动车辆不再是简单地从A点移动到B点,现在可以确定自己的路线,并很容易地适应设施楼层的变化。打开了一个可能适合你未来的新世界。
在自动导航车辆(agv)的世界里,一场赢得人心的战斗正在进行。总之,这都是关于导航的。
不久以前,每个AGV系统都是由埋在地板上的电线、墙上的激光目标、地板上的胶带或地板内磁铁引导的。但是那些已经建立的导航系统现在已经加入了车载传感器,包括立体摄像机、激光雷达、二维激光、三维激光和一个被称为SLAM的系统。
这些新的导航系统的影响已经相当大,而这个故事仍然很年轻。很简单,一直沿着一条物理路径行驶的agv现在可以在没有任何物理路径的情况下行驶自己选择的任何路径。对于最新的导航系统来说,一切都在软件、机载传感器和激光中——这是一种解放。
Savant Automation公司总裁加里•考夫(Garry Koff)表示:“对于agv来说,大约95%的重要因素都隐藏在表面之下。”换句话说,虽然大多数人关注的是agv本身,但这只是使agv成为分销中心和制造车间有价值的自动化合作伙伴的一小部分。如今,这95%中最重要的是车辆如何从起点到达终点。
奥托(Otto)产品开发总监西蒙•德雷克斯勒(Simon Drexler)表示:“导航是当今自动汽车的核心。”“如果导航栈不具备能力,那么其他一切都会崩溃。”
也就是说,莎凡特不提供任何新的导航系统。相反,它提供地板内磁铁制导,也被称为惯性制导。考夫和其他许多AGV老手一样,对即将问世的制导系统也有一些问题。随着技术本身的发展,常见的系统挑战是吞吐量需求、可重复性、精度和船队协调。