焊接和机器人自动化

多年来，机器人自动化已经大量用于焊接应用，如市场上可用的许多商业解决方案所证明。随着时间的推移，制造工程师在利用这些技术到最大效果的深入专业知识。然而，行业的需求和期望继续改变。

机器人焊接应用的最基本目标之一是产生更短的循环时间。在这里和那里刮掉几毫秒，当大小足够大时，你可以获得大量的节省。除了循环时间外，还有不断适应，并入，并适应全新的技术，先进的制造业沿着创新的材料，复杂的形式和开拓应用。

离线编程（OLP）是留在此类挑战之上，并以机器人自动化前进的关键，我们将探索原因。然而，尽管如此，该行业已经意识到，虽然自动化成功依赖于奥尔普等强大的工具，但它需要多于技术的技术。那个因素是您商店地板上的创造力，经验和基本知识 - 以及如何将其应用于新订单。

强大的机器人需要强大的编程

装配杂志引用了国际机器人联合会的说法说，世界上一半的工业机器人用于焊接。现货焊接机器人占33％，电弧焊机另外增加16％。这些焊接机器人的大多数是成熟的产品，这些产品随着时间的推移而完全由Yaskawa / Motoman，Fanuc，Kuka和Kawasaki等制造商完善。

无论谁构建机器人，关键的成功因素之一是如何处理编程。为了有效地编程焊接机器人并生产优质产品，制造商需要强大的3-D布局（3DL）和离线编程软件。通过使用正确的软件和要生产的部分的CAD数据，程序员可以配置机器人的火炬角，ARM配置，进料/速度，电源设置等，以创建最佳焊接计划。

对3DL功能的需求是显而易见的，但为什么是OLP呢?顾名思义，脱机编程是脱机完成的(也就是说，不需要将机器人单元从生产模式中取出)。您可以配置新的生产参数，然后通过olp优化和验证它们，而不管动态流程需求如何。然后，利用自动化系统实现和控制新工艺。因此，使用3DL和OLP软件，您可以在高质量焊接和低周期时间之间获得完美的平衡。

添加新单元格无需破坏生产

如果您是建立制造中的变化，那么完美的平衡是您的管理层的好消息。如果您的成功导致对新细胞，新工件和产品配置的需求增加，这尤其如此。

然而，编程机器人 - 教授机器人的实践，各种点，轨迹和关节在工件上使用几天或数周，这取决于工件和细胞本身的尺寸和范围。占据一周的细胞离线，留下您最新最伟大的机器人闲置 - 意味着深入切割生产力和盈利能力。

假设您的自动化生产非常成功，您需要为更多的细胞腾出空间。安装自动化的主要成本之一是持续生产的中断。如果您假设每次需要更改其输出时必须脱机，如果计算添加新焊接电池的投资时，必须包含丢失的生产成本。因此，它必须尽可能减少工厂地板上的安装时间。

如前所述，您的软件可以帮助最大限度地减少中断及其相关成本。OLP软件可让您从安装计划中取消编程和验证工作。通过在物理安装前完成所有机器人教学，在系统通电时，生产可以几乎开始。

将该方案与机器人教学的典型手工方法进行比较，其中编程甚至没有开始，直到安装了整个系统并提供生产部件。

3DL和OLP软件如何优化您的单元格设计？

随着自动化扩展到基本焊缝中的基本焊接，进入更高级的任务，其可用性也扩展到大型制造商之外。今天，使用机器人制造非传统部件的机器人在小型和中型厂家的范围内。机器人系统现在可以为标准和非标准部分进行先进的，高质量的焊接任务，包括多通焊缝，针脚焊缝和各种编织图案。为了为越来越多的所有尺寸的制造商处理更复杂的焊接任务，集成商需要加快安装，同时保持无错误设计。

在这里，在这里成功实现这些任务的关键技术是用于3-D离线编程和仿真的软件。系统集成商使用3DL和OLP软件来实现最佳系统设计。从工厂空间的准确模型开始，积分器可以设计自动化系统，以适应物理限制，例如构建柱，低间隙结构和现有的工作交通路线。它们还可以包括模型中的关键实用程序连接点。

OLP软件允许集成商或程序员在安装工厂地板上安装设备之前在虚拟3-D空间中创建，尝试和优化机器人轨迹。它还让用户处理复杂的几何形状，并找到最佳的机器人路径来执行焊接操作。这确保机器人避免了障碍物，并且可以通过复杂的工具或部件本身来导航的障碍物，同时保持必要的割炬角度，避免部件，机器人臂和火炬之间的碰撞。

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