点焊机器人可以消除这些常见的缺陷

焊接任务是机器人自动化的一个很好的候选任务。

但是，你可能想知道点焊接是否真的是最适合你和你的企业的机器人应用。

您目前的点焊操作可能是正常的。你们有熟练的焊工，他们能够在相当高的一致性下生产高质量的焊缝。

即便如此，你还是对机器人自动化的可能性很感兴趣。机器人可以帮助你减少缺陷和返工吗?

你可能已经意识到机器人自动化有很多好处。焊接机器人可以帮助减少你的周期时间，削减你的焊接操作成本，并实现更一致的吞吐量。

但是，点焊机器人最大的好处之一是它能不断提高焊接质量，这是任何熟练的焊工都无法企及的。

使用机器人进行点焊可以消除几种常见的焊接缺陷。

点焊常见缺陷及问题

焊接技术员是技艺高超的专业人员。焊接是一项艰巨的任务，它可能需要数年才能达到作为一名焊工的高水平的能力。

然而，即使是最有经验的焊工有时也会产生缺陷。这是很自然的。

点焊常见的缺陷包括:

• 焊接材料的飞溅是由于焊机的热量燃烧了松散的金属造成的。
• 金属上的凹痕或裂纹
• 不对称点焊痕迹。

许多人只是接受焊接缺陷将永远是制造过程的一部分。对于手工焊接，总是会有人为因素增加不可预测性的因素。

当然，我们认为，我们可以提高我们流程中其他操作的一致性。我们可以使用数控机床进行精密加工任务，3D打印机进行精密增材制造。然而，我们认为焊接将永远是一门艺术而不是一门科学。

但是，点焊可以像其他操作一样得到改进。

机器人技术如何帮助点焊实现自动化

你可能知道，点焊是电阻焊的一种形式，需要两个铜电极。这些电极被夹在两块需要连接在一起的金属上。然后电流通过电极，将金属熔化在一起。

机器人点焊涉及的过程完全相同。一种特殊的点焊工具作为末端执行器附着在机器人的手腕上。

点焊工具的形状像一个两指钳，每个尖端有一个电极。

机器人具有独特的点焊能力，这在其他形式的自动化中几乎是不可能的。它们的灵巧性允许它们从任何方向到达工件，这是必要的，以定位工具到执行焊接所需的确切位置。

点焊机器人在汽车工业中很常见，它们被用来焊接汽车的底盘。

机器人可以解决的焊接问题

用手工点焊会出现各种各样的问题。虽然不是所有的焊接都可以被机器人完全消除，但当你移动到机器人点焊时，有一些可以消除。

以下是机器人通常可以解决的焊接问题的5个例子:

1. 力不足,如果对工件施加的力不够，焊缝就不会足够牢固。
2. 过度使用武力,工件受力过大会造成粘接和飞溅，导致焊缝质量差。
3. 〇挤出时间不足工件必须挤压足够的时间使材料熔化，否则焊接将没有足够的强度。
4. 〇保持时间不足在挤压时间后，焊条必须保持在焊接凝固的位置，然后才被释放。如果不这样做，焊缝可能会移动并造成缺陷。
5. 〇边缘距离不足如果焊缝太靠近工件的边缘，闪光可能逃逸，危及焊缝的质量。

所有这些问题都可能发生在手工焊接。即使焊工在大多数情况下都能达到高质量的焊接，但他们对工具的掌握或电极的位置的微小变化可能会导致缺陷或不一致的焊接。

是什么让机器人点焊更加一致

与手工焊接相比，有几个因素有助于机器人点焊的高一致性。

这些因素包括:

精确定位,机器人总是在完全相同的位置制造焊接点。这有助于避免像不对称焊接痕迹这样的问题。此外，每个工件上的焊接将是一致的。

〇焊接时间一致焊接痕迹的不一致通常是由于焊接工具在工件上停留的时间长短不同造成的。机器人将始终保持相同的焊接时间。

〇焊接力一致造成不一致的另一个原因是工具对工件所施加的力。点焊端执行器的设计，以提供一致的力量，电极对齐在完美的平行对齐。

精确的电流/能量-流过电极的电流对焊缝质量有很大的影响。在许多点焊机中，这是手动设置的，但将由机器人精确控制。

所有这些因素结合起来，意味着点焊机器人将比人类焊工更加一致。

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