用于无人驾驶运输系统的专用驱动器

伺服驱动停车

已经引入了使用自主AGV的解决方案以减少主要城市的停车问题。两个主要驱动器以及伺服控制器是该停车系统的关键组件。最重要的是，重要的是，无论大众或法拉利，是否都没有汽车，在该过程中受损。Elmo的伺服驱动器被驾驶机器人的任务，回答了平稳运行，尺寸，可靠性，安全和服务质量的挑战。

根据联邦汽车运输管理局的数据，德国的汽车数量持续增长，并在2015年达到了一个新的高峰。今年年初，德国注册的汽车有4440万辆。城市的街道拥挤不堪，所有的汽车迟早都要面临找停车位的挑战。不断上升的土地成本，不断增加的土地需求，以及多层停车场的老化，所有这些都使停车空间的提供成为越来越大的挑战。与此同时，车位用户期待着使用的便利性和易用性得到改善。

为满足这些挑战，Serva Transport Systems开发了一个智能解决方案，在“我们停车的主题”下。该解决方案不仅集成到现有的停车基础设施中，还为其规划阶段提供了经济优势。在几年的研发后，“雷”自动化停车系统是设计的。基于机器人系统的想法类似于叉车，射线接管了停车车的工作。随着时间的推移，随着时间的推移，汽车模型随着时间的推移而变大，顾客可以在限制空间和狭窄的停车通道中操纵他们的车辆。光线系统快速，方便，有效地利用有限的停车位。系统一直在官方操作。在杜塞尔多夫机场，例如，自2014年中期以来一直在使用249个停车位。停车的其他申请机器人主要用于制造汽车物流，例如Ingolstadt中的奥迪工厂。我不需要建筑修改或额外的夹具nnovative停车方法。结果，停车空间使用效率增加了60％。

系统是如何运作的
随着Serva Transport Systems自动化停车系统到位，司机在停车车库的转移站送到他们的汽车。然后锁定汽车，其尺寸是激光测量的。基于此数据，停车车库中最佳可用停车位由系统决定。停车程序的其余部分由射线机器人处理。在驾驶员离开转移站之后，无人驾驶运输车辆升降汽车，进行了测试测量并将汽车在驻车车库中的先前确定的空间中停放，解释说，Serva Transport Systems的销售总监DanielBoyé解释说。停车机器人自动适应汽车的尺寸，并将其安全地携带到目的地。因为机器人不需要Rails，它可以在各个路线上驱动。此最新停车方法不需要建筑修改或额外的夹具。因此，停车空间使用量高出60％

运行平稳安全
作为一家年轻的公司，Serva Transport Systems的短期历史只回到2010年。从一开始，增长稳步持续。Serva的客户组合现在包括汽车行业的大量知名公司。驱动技术是无人驾驶运输系统中心的组件。底盘后部的两个主要驱动器特别重要，因为精确控制会确保系统不会损坏它带来的昂贵的汽车。由于停车机器人必须在非常狭窄的空间中操纵，因此可以为驱动器本身提供多大空间。伺服驱动器的尺寸不足，重量轻，但必须足够强大以处理运输的重型车辆。为确保平稳旅行以及准确和损坏的免费停车，公司选择了以色列公司Elmo Motion Control制造的金鼓伺服驱动器。150 A / 48 V版本用于两个主驱动器，为平滑驾驶提供快速控制。由于驱动器不需要大量空间，紧凑且强大的伺服控制，仅权重700克，尺寸为95x 72 xs134 mm（wxhxd），它们是小空间中的应用程序的理想选择。

服务与产品相匹配
硬件并不是伺服控制器选择的唯一关键决定标准。服务质量，在购买决策之前，期间和之后，也是Serva TS的一个重要因素。通过Elmo运动控制，Serva找到了一个产品质量和服务相结合的供应商。’这种理念完全符合我们的理念，”Serva运输系统公司首席执行官利奥波德·梅雷尔说。

具体解决方案
无人驾驶运输系统适用于汽车制造商、汽车租赁公司、物流公司和停车场设施。节省空间，安装简单，可灵活实施。作为合作伙伴，Elmo运动控制满足了机器人停车系统对驱动电子设备的最高要求。伺服控制器具有良好的鲁棒性，保证了机器人的平稳安全驱动。

关于ELMO运动控制
Elmo是全球领先的运动控制技术制造商，拥有超过25年的经验，在全球几乎每个行业都有数百万的伺服驱动器。我们的伺服驱动器，网络运动控制器和集成伺服电机的开发，以最高的性能，效率，可靠性，安全性，易用性和严格的标准遵从。我们为我们的客户提供创新的驱动技术，使他们的业务更高效，盈利和成功。