软机器人发布开发工具包2.0

软机器人开发工具包已经扩大，并将在包装博览会拉斯维加斯特色

剑桥,麻-软机器人公司，已经建立了一个全新的机器人抓手类，宣布发布其扩展和升级的软机器人开发工具包;SRDK 2.0。

软机器人开发工具包2.0包括:

• 机器人工具法兰安装板
• 4、5和6位置轮毂板
• 工具中心点
• 软机器人控制单元G2
• 6个导轨安装，4个折叠式执行器模块
• 自定义气动管汇
• 安装五金件及附件

其中SRDK 1.0包括5个四个手风琴驱动器模块，并有机会创建一个包含2到5个驱动器的抓手，SRDK 2.0包含6个四个手风琴驱动器模块，加上一个附加的6个位置hub，允许用户配置6个驱动器测试工具。这将开发工具包的使用扩展到更大的产品应用，如:大型袋装和袋装物品，静脉袋，袋装坚果，面包和其他食品。

SRDK 2.0还包含一个升级的软机器人控制单元(SRCU G2) -专有系统，通过一个交钥匙气动操作控制所有软件和硬件。升级后的SRCU具有更干净、用户友好的界面和IP65评级的新软件。高度直观，该软件能够存储多达8个抓地力型材，并允许非常精确的调整驱动和真空。

随着SRDK 2.0的发布，还引入了一些配件套件，这些配件套件将允许更多的配置和产品应用程序用于测试。

• 附件套件1 -仅适用于SRDK 1.0用户-包括6位hub和4个手风琴执行器，现在包括在SRDK 2.0中
• 附件套件2 - SRDK 1.0或2.0用户-包括2个手风琴执行器
• 附件套件3 - SRDK 1.0或2.0用户-包括3个手风琴驱动器

更短的2和3手风琴驱动器为高速应用提供了更高的稳定性，提高了放置精度，更高的抓地力能力，并优化了抓小，浅物体。

软机器人开发工具包2.0设计用于即插即用当前市场上的任何现有机器人，它允许终端用户和OEM集成商能够在自己的环境中使用自己的设备定制、测试和验证他们理想的软机器人解决方案。

一旦找到了理想的解决方案，软机器人团队将采用这些精确的规格，并构建一个生产级的工具，用于在生产线上实施。而且，它并没有在这里结束。创建为完全可重用的流程——配置、测试、验证、构建、生产——可以根据需要重新开始。

2017年9月25 - 27日，在美国拉斯维加斯的PACK EXPO软机器人展台S-5925上，我们将首次看到SRDK 2.0的展示。

关于软机器人
Soft Robotics设计并构建了可以抓取和操作不同大小、形状和重量的物品的软机器人抓取系统和自动化解决方案。从哈佛大学的怀特赛兹集团剥离出来的软机器人是唯一一家将这一开创性的专有技术平台商业化的公司。如今，该公司已成为一家全球性企业，为食品饮料、先进制造和电子商务客户解决以往的自动化挑战。Soft Robotics的工程师们正在构建一个由机器人、控制系统、数据和机器学习组成的生态系统，以使未来的工作场所成为可能。