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机器人应用程序的智能3D相机
发表于06/15/2021.
低系统成本,快速实现,以及使用的高度灵活性;这是什么RC_Visard产品系列智能3D摄像机承诺,矩阵愿景通过与Roboception的合作冒险扩展其产品组合。
矩阵愿景和Roboception进入长期伙伴关系,为3D机器视觉市场提供用户友好的产品,特别是对于基于机器视觉和3D专业知识的机器人用户。来自合作伙伴关系的第一个产品系列侧重于Roboception的经过验证的技术:
使用RC_Visard和兼容的软件套件RC_REAREAN,Matrix Vision为其客户提供了一个用于3D机器视觉的屡获殊荣的组件。3D相机系列是为静止和移动机器人应用而开发的,如垃圾桶或无人驾驶运输系统的导航,并承诺操作非常简单。
借助于车载处理器,RC_Visard可以直接处理相机数据和转发相关信息,例如,掌握点直接到机器人应用,无需外部计算机。这降低了系统成本以及应用程序的故障风险。
板载软件包允许非常简单地使用RC_Visard作为3D立体声传感器,例如,用于高效可靠的对象检测,室内导航或掌握规划。对于特定任务,可选的软件套件RC_Reason提供智能工具,可以在不培训单个对象的情况下实现挑选应用程序。对于准确的拾取和放置应用,还可以基于CAD数据来确定掌握点。
用户友好的基于Web的界面可以轻松操作和配置,无需特殊培训。
允许与PC连接的集成GigE vieSion接口提供额外的灵活性。这意味着可以进一步处理相机数据,并且可以创建独立的3D应用程序。
RC_Visard系列配有两个不同的基距离(65 mm,160 mm),可提供颜色或单色图像录制。智能3D摄像机可提供两个不同的焦距,具体取决于工作范围,可达高达120万3D数据点。根据分辨率,点云可以以高达25Hz的频率生成。各种机器人接口已经集成在机器人和相机之间的通信。