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SMAC在2015年自动化的机器人手指上
发表于03/09/2015.
SMAC一直在制作机电权力执行器20年。这些基于移动线圈线性电机并具有一些独特的能力。单位可以触摸曲面 - 识别出这个 - 然后推/拉和反馈信息。
2年前,该公司决定开发直接驱动手指,最终是手。
关键部件是一个小而非常强大的直接驱动旋转电机。此时,在48个VDC上运行的25mm电机,已经产生了135毫升扭矩(1.5安培)。
这些已经集成在一起 - 以及35 mm电动机 - 进入手指组件。
这个组件现在正在测试中——比如“滑动”打开苹果I手机。(苹果手机是由SMAC的标准执行器组装和测试的)。
电机开发继续下一步迭代目标,扭矩增加40%,热量下降25%。
这款手指将在芝加哥的机器人展上呈现,这三月,然后在德国和日本。
该公司旨在于2016年初商业化。我们有几个测试场机会 - 在丰田,富士康和苹果公司。
SMAC与大学没关系。我们确实与埃因霍温大学花了一段时间。
我们对美国大学的可能合作努力感兴趣。追踪手动运动是一个区域。这在快速自动化装配过程中非常有用。我们还具有使用易于使用编程工具的假肢手的概念。
由于SMAC总裁Ed Neff,曾多年前往密歇根州 - 他以为他可能会通过Robotics.org人员来看看是否有任何兴趣。
SMAC总裁Ed Neff将于3月23日(星期一)在2015自动化大会上就机器人手指的开发进行面对面的讨论rd.,在研讨会期间,“看看领先的机器人研究。”
有关SMAC的更多信息,请访问www.smac-mca.com.