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SMAC发布35mm无刷高扭矩电机
发布06/19/2019
加州,卡尔斯巴德- SMAC动圈驱动器发布了他们新的高扭矩无刷三相直流电动机(BLDC)。HT35是该制造商系列中的第一款车型,该制造商以其可编程电动执行器闻名。HT35具有35毫米直径和峰值扭矩0.5 Nm在48VDC, 4安培。
这个新的专利设计是建立在磁路的设计和建造的基础上。SMAC正在申请专利的设计和印刷线圈技术的结合,实现了更高的扭矩/安培。在相同的35mm形状因素下比竞争解决方案的评级。
HT35电动机规格:
- 编码器分辨率(+ / -;+ B / - B): 24 k心肺复苏术
- Fine Index (+Z/-Z):是的
- 电机类型:无刷6极对
- 峰值扭矩:0.500 Nm@ 48VDC, 4A
- 扭矩常数:0.138 Nm/A
- 空载速度:2400rpm
- 电阻(Line-Line): 13.4欧姆
- 电感:1.7 mh
- 额定扭矩:121 mNm@ 0.9 A
- 额定转速:2035 RPM
- Max。效率:85%
- 反EMF常数:14.7 V/krpm
- 速度扭矩梯度:4.9 rpm/mNm
- 机械时间常数:8.6 ms
- 热阻(卷绕外壳):1.9 K/W
- 热阻(环境):10.4 K/W
- 定子惯性:0.175 gr-cm2
- 总质量:0.27 kg
- 转子质量:134 g
该产品系列源于SMAC直接驱动机器人手指的开发。重点是开发一种间隙磁通大于10k高斯的电机,或者是SMAC线性驱动器的2倍。为了模拟人类手指,需要一个高扭矩,除非在一个低得多的伺服电机速度。
HT35电机是一个更高的扭矩电机比其他同类和可能指定的应用与直接驱动。由于HT35发动机没有齿轮来实现这种提高扭矩,这导致了总成本的降低,没有齿轮传动产生的齿隙,并降低了整个解决方案的重量。HT35也是无刷的,这意味着没有内摩擦,污染或火花的刷,没有固有的电压刷降,这意味着它更安静,运行更清洁,并导致更长的寿命比它的刷电机竞争对手。
SMAC可以将这种新型HT35电机与当前系列的放大器/控制器选项封装在一起,其中包括工业PLC I/O和常见的工业协议,如RS-232、can、EtherNet/IP、EtherCAT和自由编程。