西门子演示KUKA机器人集成工件处理

所有运动由mxAutomation直接通过Sinumerik CNC控制-简单的集成，甚至更容易操作

在今年的芝加哥国际制造技术展(IMTS)上，西门子将展示其最近与KUKA机器人的合作。在西门子展台E-5010, KUKA机器人将连接零件，模拟数控机床的操作。这一发展的关键是机器制造商能够通过西门子Sinumerik数控平台直接集成KUKA的mxAutomation，从而允许机器操作员从单个控制面板上运行机床和机器人。

机器人的运动顺序完全在Sinumerik 840D sl CNC中设计，然后通过840D sl的PLC功能转移到KR C4上的mxAutomation解释器。六轴机器人的所有程序更改都可以很容易地输入到数控的第二个通道，并完全运行。这种场景不仅能够更有效地运行机床的自动化序列，而且还可以动态地进行更多更改，以减少机器停机时间，而无需具备机器人编程语言的专门知识。在机床的操作过程中，所有的变化都可以直接显示在CNC屏幕上，进一步减少操作人员的动作。

西门子是第一家CNC供应商，展示了机床单屏操作和数控机器人材料处理的能力。

在展示期间，西门子Sinumerik 840D sl数控将被编程，允许操作人员移动机器人，命令抓取器，或者与机床模拟集成动作。

在运行中，KRC4集成器和mxAutomation将机器人语言转换为用于多轴机床功能的相同命令。一根Profinet电缆在机器人和CNC之间运行。据库卡的Andreas Schuhbauer机床自动化关键技术经理(德国奥格斯堡),“mxAutomation允许机床builder单个I / O语言集成数控机器人,而最终用户操作符可以运行机床和机器人从一个屏幕上的控制。”

Sinumerik CNC的mxAutomation是KUKA和西门子联合开发的。Andreas Schuhbauer进一步指出，KUKA为西门子step7 PLC工程软件创建了插件功能模块，并将其机器人知识提供给西门子，用于在CNC上创建第二通道逻辑。

通过西门子Profinet和Profisafe平台提供加载/卸载、制动试验、抓手、机器人通信和机器人安全操作的所有安全功能和测试功能。

mxAutomation的未来发展计划，包括机器人在数控机床环境中的更广泛的应用范围。

编者注:Kuka公司的Schuhbauer先生将在IMTS的西门子展台就这一话题进行采访。

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