西门子运行我的机器人/直接控制现在提供与Comau

cnc集成机器人运动学优化控制的所有机械加工和搬运任务

西门子已经与意大利机器人制造商Comau达成合作协议，现在提供联合工程产品Sinumerik Run MyRobot /DirectControl。这种发展使机器人的运动学完全集成到数控系统中。因此，Sinumerik CNC以复杂的算法为基础直接控制关节式机器人手臂，而不需要单独的机器人控制器，因为操作完全由CNC的第二个通道控制。

Sinumerik Run MyRobot /DirectControl解决方案允许CNC控制机器人手臂驱动系统，并包含通常由机器人控制器执行的安全功能。

此外，机器人完全是在Sinumerik CNC操作面板上编程的。

将机器人手臂的控制集成到CNC中，有助于提高路径和定位精度以及可靠性。在机器人辅助加工任务中，它还能产生增强的动态响应。因此，机器人能够承担更有挑战性的加工任务，用户享有硬件紧凑、工程简单和快速调试的优势。从Sinumerik Run MyRobot /DirectControl的应用中受益的众多工业部门包括增材制造、纤维放置、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工。

新的DirectControl技术和传统解决方案之间的主要区别
DirectControl执行之前分配给机器人控制系统的所有功能。这样就不需要单独的机器人控制器了。此外，Sinumerik Run MyRobot /DirectControl执行与之前的Run MyRobot变体相同的所有功能。新的解决方案不仅使机器人的应用更加动态，而且提供了更精确的控制，提高了机器人操作与加工时间同步运行的能力。

为了简化工程过程，所有directcontrol支持的机器人手臂的完整配置存储在西门子工程工具Sizer中。机器人调试也提供了同样高水平的便利。相关力学数据集由机器人制造商Comau提供，并简单地通过Sinumerik CNC的一个通道导入。

还有对其他工程功能的实际支持。数字双胞胎可用于directcontrol兼容的Comau机器人手臂，使西门子NX CAM Robotics的工作。运动学三维机器人模型和虚拟数控内核Sinumerik VNCK使得在CAD-CAM链中生成的子程序可以完全离线模拟。这种增强的其他好处是，由于消除了硬件组件而减少了占用空间，降低了总体投资，降低了备件库存成本，并由于改进了MTBF(平均故障间隔时间)而提高了可用性。