Servosila公司推出Servosila机械臂产品线

Servosila是一家机器人技术公司，该公司宣布推出了一款专门针对移动机器人市场的机器人手臂机械手。

“Servosila机械臂是第一个专门为移动机器人设计的机械手，”该公司的发言人说，“它很容易改装任何现有的机器人底盘或躯干与Servosila机械臂”。

伺服机械臂是可连接的有效载荷模块，用于移动服务机器人或其他机器人平台。Servosila机械臂通常应安装在移动机器人的底盘或躯干上，并由主机器人平台的车载电源系统提供动力。

这种机械臂可以在室外和室内使用。手臂防水、防尘，在雨中和雪中都能正常工作。手臂的设计可以承受撞击、与障碍物的碰撞，以及通常在移动机器人应用中常见的严酷处理。

机械臂的伺服驱动器和外部电气连接器是水密和防尘(IP68评级)。整个手臂偶尔可以浸入水中，但对其性能没有任何不利影响。机器人手臂可以在寒冷或炎热的天气下操作。

移动机器人往往会碰到事物并在移动时击中障碍。户外移动机器人应用的苛刻性质对Servosila机器人的设计引起了深刻的影响，特别是在伺服驱动器的内部结构及其谐波减速齿轮上。

机器人手臂的外部没有暴露的电缆，当移动机器人穿过灌木丛或森林时，这些电缆可能会被扯下来。

Servosila机械臂的电子伺服控制器和机械部件内置了许多保护措施，确保户外移动服务机器人的可靠运行。Servosila机械臂设计轻巧。对于给定的提升能力，Servosila机械臂的重量明显低于它们的工业同行。Servosila机械臂的重量更轻，使配备该机械臂的移动机器人在一次电池充电的情况下操作时间更长，保持较低的重心以获得更好的平衡，更容易爬楼梯或具有优越的机动性。当不主动使用时，Servosila机械臂可以折叠成一个非常紧凑的形式，在机器人底盘顶部或躯干侧面不占用太多空间。当移动机器人平台遇到意外的障碍物或崎岖的地形时，该功能可以保护移动机器人的机械臂。紧凑的折叠形式也方便运输。

通过将机器人臂折叠成紧凑的形式，机器人将其工作区域释放出其他有效载荷以进行操作。这对于机器人配备了除机器人臂以外的附加有效载荷，这是有用的。