机器人自动化机床

为了提高生产中的生产力，越来越多的公司正在决定链接和自动化其机床。右自动化系统在这里至关重要。机器人和适当的抓握技术在这里起重要作用。

施瓦布CNC-Metallbearbeitung为各种行业生产高质量的铣削和转制部件——从原型到铝和镁压铸领域的更大系列。两台镁加工机器现在将在该公司实现连接和自动化。“致动器外壳”工件是一种用于汽车转向器的镁外壳组件，年产量可达25万台。

工件的两侧是在两台机器上另一台机器加工：第一台加工中心四次，在第二台机器上单独进行。同时，应手动访问机器的加工区域，以便设置程序和启动部件。作为附加过程，用数据矩阵代码加工后工件的标记将集成到自动化序列中。通过EGS Automatisierungstechnik开发和实现了带有机器人的自动化和实现。

机器人自动化加工过程

自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心，其中工件的一侧以四折装夹方式加工。现有的夹紧装置，其中的组件以前是手动插入，是自动加载，以尽可能少的修改。4个零件的总加工时间和工件转换时间约为6分钟，这也是确定自动化规格的周期时间。一个侧向加载舱口被改造到机器上，它被集成到机器的安全电路和机器人单元的安全电路中。

在选择机器人时，REACH发挥了决定性作用。为了访问夹具上的所有位置，机器人必须相对较远进入机器。结合处理和插入零件的所需精度以及必要的高行程速度，选择落在Yrc1000控制器的Yaskawa GP25工业机器人上。第二个重要要求是自动化系统的自主权。该系统应该能够自主生产12个生产时间。这需要480个原始部件和480个成品部件的存储容量。几何复合工件的部件尺寸约为145mm×135mm×50mm，重量约为200g。来自EGS的Sumo Ecoplex2用于本零件存储和供应。这是工件载体的码垛系统，尺寸为600 mm x 400 mm。

工件托架被堆放起来，卸下来供机器人进行零件拆卸，然后装好成品后再放回托盘。在带进料带和出料带的版本中，容量为六个工件载体堆的毛坯和成品。选用可商用和可堆叠的塑料容器作为工件运输工具。特定工件的镶嵌，其中的组件是在正确的位置拾取，由EGS设计和Schwab利用其自身的生产能力制造。工件架的正确设计对后续自动化的可靠性至关重要。

最佳定位的抓手

另一个重要的核心部分是夹持技术。这里使用的是齐默集团的夹持模块。例如，GD300-C系列的气动三爪钳用于每个系统。三爪爪由坚固的外壳制成的硬涂层铝合金。它们是由一个双作用的圆形活塞气动气缸驱动。其特点是通过一个同步的正向引导楔形钩齿轮传动;通过优化驱动力的偏转，可以实现高夹持力。三爪夹持器专注于基本要素——最经济的夹持方式，以降低生产成本。GD300-C抓手的t型槽导向确保了高的力和扭矩吸收。它确保了高刚性，并结合了一个紧凑的设计使用寿命长。 The second side of the workpiece is machined in a second machine, a Brother Speedio S700. Here, too, automatic loading is carried out laterally through a special loading hatch. The machining of the second side is much less extensive and therefore takes much less time and is done individually here. Since the first machine is decisive for the system cycle, the four machined workpieces must always be removed from it immediately after the end of machining and four new blanks inserted. A combined deposit and turning station with four workpiece holders is used for intermediate storage of the semi-finished parts. Here, the robot places the components and picks them up again, turned, for loading the second machine.

在两种机器中，在加工后，部件在冷却润滑剂中释放并通过附接到机器人工具的吹气喷嘴在移除之前。

夹持工具上的防护装置

一旦处理完成，必须使用标记激光器将数据矩阵代码应用于每个组件。作为系统制造商，EGS Automatisierungstechnik负责确保激光安全性。这是通过夹持器工具上的适当保护装置和适当的传感器技术实现，可靠地监测激光器只能在保护屏障可靠地覆盖标记区域时工作。在标记过程中，工件通过机器人牢固地保持在位置，并且提取任何产生的蒸气。在成功标记之后，机器人将成品部分放回工件载体中，该工件载体将其堵在托盘化系统中的成品部分堆叠上。在系统的一个运行侧设置并移除原始和成品部件的工件载体堆叠。

机器人控制器接受指令

所有过程由YRC1000机器人控制器控制，整个系统通过机器人的手持设备进行操作。Profinet作为这两台机器的接口。系统的循环时间甚至略有缩短，所以机器人目前比第一台机器快，这决定了循环时间。