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RobotMaster是基于CAD / CAM的离线机器人编程软件,可为多种应用提供快速简便的编程工具,节省时间和金钱,同时最大限度地提高投资回报。Robotmaster为机器人提供了无与伦比的离线编程功能 - 轻松编程精确的机器人运动和快速生成任何尺寸的轨迹,具有最小的程序员干预。我们在CAD / CAM(计算机辅助制造)软件中的强大背景使我们能够为编程工业机器人带来革命性的方法。RobotMaster软件非常适合编程从简单到复杂应用程序的机器人,如:

  • 切割
  • 修剪
  • 脱毛
  • 抛光/打磨
  • 焊接
  • 调剂
  • 研磨
  • 喷涂/绘画
  • 添加剂制造
  • 3D加工
  • 等等。

  • 同时支持大多数工业机器人品牌。

    内容提交:

    行业:
    航空航天和农业航空航天,农业,汽车,汽车,建筑产品/材料,军用/防御,印刷和出版,机器人和木制品/木材

    应用:
    电弧焊接,自动涂层和分配电弧焊接,自动涂层,分配,材料去除/切割/去毛刺/研磨/不可见检测,其他,仿真/ 3D造型和点焊

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    Robotmaster v7利用任何机器人单元的完整功能

    发表于07/19/2018.

    基于准则的优化提供了无与伦比的灵活性和可配置性

    具有高聚物,低批量生产的制造商和求职商店往往努力为程序机器人细胞所需的时间和专业知识努力。到目前为止,利用机器人的无限性灵活性是具有深口袋的大型公司的独家领域。不再。

    机器人大师的新软件平台永远改变了这种模式。一个激进的架构利用机器人的灵活性,以充分利用任何机器人细胞的能力。无论多么简单或复杂,从简单的焊缝焊接到多机器人修剪和去毛刺单元,无错误的基于任务的编程只需点击一下。它的软件非常先进,任何人都可以使用。

    robotmaster软件的屏幕截图

    通过RobotMaster V7软件,CAD / CAM熟练程度和机器人专业知识不再是先决条件。繁琐的点点编程是过去。

    “利用任何机器人细胞的完整能力是我们用Robotmaster V7制作的单一,最重要的技术进步,”Hypertherm机器人软件高级总监Garen Cakmak说,Robotmaster离线编程软件制造商的高级主任Garen Cakmak说。“当我们充分利用新架构并在核心顶部创建功能时,它尚未透露其全部潜力。”

    与此同时,业界对该软件的潜力感到敬畏。Automatica 2018的观众被它的易用性和革命性的能力惊呆了。基于标准的优化、自动任务调度和冲突管理特性为用户提供了无与伦比的灵活性和可配置性。

    利用机器人的灵活性

    在编程两个机器人时,一些系统集成商将承认缺少循环时间目标几秒钟。通常,它们添加第三机器人以补偿。如果他们能够优化机器人运动以实现两个机器人的循环时间,这将是理想的。但到目前为止,没有供应商提供合适的工具来实现这种优化水平。

    卡马克说:“我们的软件向你展示了大多数用户甚至没有意识到存在的优化动作的机会。”“用户通常会把时间浪费在尝试和错误上,最终放弃,并做出昂贵的硬件更改来完成工作。通过适当的软件工具,您可以看到问题所在。即使只有一小部分机会,你也能找到。”

    任何数量的任何东西

    开发人员旨在完成任何其他离线机器人编程软件在之前完成的,以支持“任何数量的任何数量”。RobotMaster V7支持任意数量的机器人,工具,配置,任务和流程。

    RobotMaster软件的屏幕截图(图2)

    对于每个编程点,一个典型的六轴机器人有八种可能的构型。再乘以一个细胞中机器人的数量,可能性几乎是无限的。Robotmaster V7软件利用了所有的灵活性,无论您有一个或多个机器人,所以您可以利用任何机器人细胞的全部能力。

    机器人单元越复杂,冗余、奇点、到达问题、关节极限和碰撞的发生率就越高。增加外部轴进一步增加冗余。Robotmaster V7架构可以管理来自外部轴的冗余,如线性轨道、工件定位器和转盘。

    该软件的直观图形界面使用户能够在模拟环境中操纵任意数量的机器人及其外部轴。集成工具提供一键式的优化机器人路径规划。

    Criteria-Based优化

    RobotMaster V7自动路径规划功能显示不同的成功渠道,并提出了不同类型的路径。它还将不同的机器人路径与用户选择的特定标准进行排名。

    Robotmaster软件截图(图3)

    基于标准的优化允许用户不仅避免错误,但它们可以选择其风险水平,因为它与例如循环时间相关。用户还可以选择最小化特定关节的运动。反过来,该软件将根据标准集映射路径。智能处理快速重新计算,验证并优化任务作为更改。

    新的软件架构如此先进,许多复杂的功能尚未完全实现。

    自动化的任务调度

    未来版本的Robotmaster V7软件将包括一个自动任务调度程序。该功能将使用户能够在一个多机器人单元中正确地排列机器人的运动顺序。然后用户可以根据他们想要完成的任务对不同的标准进行排序。

    例如,您可能希望排名无错误,周期时间和质量。只要机器人更加严格,您可能愿意为给定时间牺牲速度。该软件显示了单元格的所有功能,然后根据用户首选重要性级别排列每个方案。用户可以选择他们更喜欢的任何方案,这些方案从一个小区中的每个机器人的方案的排名顺序。

    该软件执行所有繁琐的计算,先前必须手动完成。只有选择留给用户。只需点击几下,路径编程从用户的角度进行了优化。

    碰撞管理

    新的软件架构还将支持自动碰撞管理功能。机器人之间的碰撞是具有多机器人细胞的主要挑战。RobotMaster V7具有高度交互式的图形界面,可以允许您在屏幕上指定无碰撞区域。

    在移动区域时,它将影响其他区域并自动与自动任务调度程序同步。例如,您可以在另一个机器人完成任务时等一个机器人等待。当您评估不同的方案时,该软件将在每个区域中管理碰撞。直观的接口将允许用户在模拟环境中预览,每种移动将如何影响结果,优化复杂的情景,同时避免冲突。

    避免与部件和工具的碰撞同样在具有一个机器人的单元格中同样重要。RobotMaster的直观模拟和优化工具在任何情况下都会生成无错误的机器人路径。

    保持简单

    常常在寻求软件更加强大并能够管理复杂的场景,简单的过程变得不必要的复杂。对于具有执行特定任务的一个机器人的单元格,重要的是保持这些方案的易用性。

    “具有三个机器人的细胞具有很多灵活性。可以利用很多潜力和大量的力量,但你处于怜悯你的工具,“Cakmak说。“我们的目标是保持更简单的流程,同样容易,使复杂的可实现最大的灵活性。”

    无论复杂性,RobotMaster V7架构都会带一键入所有机器人单元格。简单方案的编程仍然快速且简单。

    解锁机器人的全部潜能

    刚刚发布,RobotMaster V7.0软件为单个六轴机器人提供无差错的任务编程,具有外轴的选项。未来的软件版本将自动化复杂的多机器人单元和七轴机器人的编程。基于标准的优化和自动任务调度等先进功能将解锁任何机器人单元的完整功能。利用机器人的真正灵活性现在是任何人的域名。