机器人在木工

越来越多的消费者希望将个性化产品恰当地定制到他们的需求 - 从定制的自行车到自主混合的Muesli和个性化印刷的焦瓶到独特的旅行手提箱。该趋势在家庭中不会停止 - 厨房设备也应尽可能地设计。正是法国厨房制造商Schmidt所解决的个性化的这种趋势，它完全辅以其现有的批量大小1概念，具有创新的机器人加工电池，用于钻孔和配合厨房家具部件。该电池是用于生产完整厨房设备的生产线的一部分，以批量尺寸为1。

从经典组件到系统供应商

机器人加工电池的位置是法国阿尔萨斯特的Sélestat。国际活跃的厨房家具制造商Schmidt的两种生产设施目前位于Sélestat。Schmidt名称为1934年以来的尤其是现代化的生产技术和完美品质（德国德国·德里克斯·勒豪尔（Türkismühle），拥有超过1500名员工。德国完美和法国设计保证了价格高度需求的家具。机器人加工细胞的制造商是德国莱茵的Zimmer集团。在迈向工业4.0的途中，Zimmer组从经典组件供应商发展到系统提供商，并因此产生了整个机器人单元。

在系统的核心，连续五个大型ABB机器人，通过灵活的作用传输系统连接，其中工件夹紧并通过最多四个可编程的梭子移动，这取决于它们的尺寸。这种循环的班车系统是 - 顺便 - 荣获2019年德国创新奖。

在近循环的工件间隔小于两秒钟，家具部件由机器人提供孔，凹槽和配件。高高柜的两米高的侧面板可以立即接下来，架子只测量15 x 20厘米。没有设置时间。

家具零件精度为两十个毫米

齐默集团(Zimmer Group)负责技术和销售的董事总经理阿希姆•格斯(Achim Gauß)回忆道:“当我们第一次讨论这种电池的计划时，我们很快就被告知:不要这样做，用机器人是无法做到足够精确的。”“一开始就是这样。我们不得不在硬件和软件上投入大量资金，”Gauß继续说道。这个机器人解决方案的特点,齐默集团从自己的触手池和工具更换,除此之外,是钻井作业,它是由ABB工业机器人和可以处理的家具部件的精度在单批次2/10毫米机器人。为此，采用自主研发的基于激光跟踪仪测量的加工区域机器人补偿算法。精度的障碍也是整个过程的症结之一:单个家具部件由装载机器人固定在穿梭机中，然后根据尺寸和位置进行测量。在一次设置中，零件沿着不同的加工工位移动，最后由卸料机器人从航天飞机上卸下。这确保了没有损失的准确性由于重新装夹。

近100％的可用性

“Our customer Schmidt wanted a system that had 100% availability if possible, i.e. whose maintenance did not have to lead to a complete machine shutdown. This is only possible with a modular system. In addition, there was the desire for flexibility, accuracy, expandability, as well as a batch size of 1 production without predefined machining programs," explains Gauß. The Zimmer Group experts solved the availability problem by ensuring perfect accessibility to all parts. For example, when changing the drill head on conventional machines, the cladding first has to be laboriously removed. Individual shuttles can also be removed/replaced without the system coming to a complete standstill. In extreme cases, a "simple" exchange of a complete processing robot is also possible.

最高级别的性能和灵活性

为了达到预期的产量，加工操作被自动分为两个加工机器人和典型的加工操作组合在一个钻削行程(如铰链，线钻)。为此，两个加工机器人各携带一个装有41个刀具的多功能头，以便能够在不更换刀具的情况下完成所有必要的加工操作。对最大可能灵活性的要求由一种特殊的软件——所谓的优化器——来满足，当系统加载时，这种软件会从客户的中央数据库中的工件描述生成加工程序。这种控制系统与更高层次的制造执行系统(MES)的直接连接，从而实现了生产的全网络化。厨房制造商提供了一个有用的工具:齐默集团的HMI可以直观操作和扩展诊断选项的整个机器人加工单元。

工业4.0 -生产的全联网

“为了能够在规划期间可靠地组织这种复杂的工厂，而且在运行期间也需要百分之一百分点的实时模拟，”AchimGauß继续。“这样的数字双胞胎使植物具有高度灵活性，而且令人兴奋的工作准备和在客户上规划。我们在这个项目中学到了很多，并且已经能够将这篇专业知识转移到数字双胞胎所有组件。“在HIL系统中的数字双胞胎的帮助下，即使在实现之前，电池也可以建立甚至能够检查系统性能和功能。因此，Zimmer Group的机器人加工电池始终如一地实现工业4.0的方法。

巨大的生产优势和投资安全

客户Schmidt对实现非常满意，因为电池提供了相当大的经济优势，除了极高的系统可用性。例如，工业机器人取代了传统的加工机器，并且大大简化了设计，从而大大降低了投资成本。这种创新运输系统的循环班车可以在速度、周期时间和接近的位置上单独控制，也可以单独或组合操作。与加工工位相结合，可以实现比传统时钟机器更高的生产效率。考虑到整个生命周期，新机器概念还提供了高水平的投资安全，因为模块化设计使后续扩展与新的处理模块。