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Vision组件是嵌入式视觉系统的领先国际制造商。具有强大的船上CPU的可自由编程的相机，无需额外的计算机即可执行映像处理任务。Vision Compo-nents为2D和3D图像处理提供了基于OEM的基于OEM的基于Linux的嵌入式系统，提供为板式摄像机或防护套管。这些由越来越多的超自联MIPI相机板互补，可连接到各种不同的CPU板。软件库和自定义解决方案也是该程序的一部分。专家团队可以借鉴广泛的知识和20多年的成像应用。该公司位于德国Ettlingen，于1996年由Michael Engel是第一个工业级智能相机的发明者迈克尔恩格尔成立。如今，Vision组件与25多个国家的当地合作伙伴合作，提供一致的客户焦点和全球可用的专业知识。
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机器人车辆使用VC智能相机作为其大脑和眼睛
发表于04/09/2004
摘要：一支由Michael Armani提供的学生团队依赖VieSion-Components VC2028'''Smart Camera''成为独特的机器人车辆的大脑和眼睛。
美国国会规定，其国防高级项目研究机构DARPA将举办自治车辆，以促进自治车辆领域的科学发展。美国军方希望到2015年自动化1/3的地基;这些车辆旨在将耗材带到部队或执行类似于UAV的侦察任务。车辆必须能够穿过200英里的粗糙沙漠地形和天气。团队Armani被创建，以满足这么挑战。
2004年3月13日举行了“Darpa Grand Challenge”。允许15辆车竞争。在前几分钟内只有几十米，8辆车崩溃了。Team Red的车辆在7.3英里的车辆中达到了最远的车辆，但他们正在使用备用Ladar - （激光距离查找系统），该备用Ladar - （激光距离找到系统）无法提供击中突破其车辆的小岩石所需的分辨率。使其成为最远的团队，如团队红色，Sciautonics II和爸爸，所有这些都是使用相机系统来增加他们的其他地形传感系统。
''大挑战表明需要真正智能的相机系统。这就是VC2028进来的地方。我们的团队的方法是使用Vision-Companient智能摄像头来看和处理物体移动过去的速度，从而创建3D障碍地图。然后，VC2028的DSP芯片也将负责处理3D数据以找到最佳路径。“
从环境中感测和处理数据很少，并且VC2028作为集成解决方案似乎是最吸引人的。主要替代方案包括将多个精细且昂贵的CCD摄像机，雷达系统或拉达系统连接到庞大的Hi-End Computers;all of these combinations may cause a reliability issue because of the number of components needing power, cooling, vibration isolation etc. The VC2028 is a powerful solution because it does not require cooling even in the desert, its’ sturdy packaging prevents moisture and shock damage, and most importantly it carries a Texas Instruments DSP chip allowing for the equivalent of 1GHz of computing power. The VC2028 is also an industrial camera, so it is compatible with standard lenses and stands, and the DSP programs can be copied to other VC cameras in only seconds.
团队Armani正在完成自动车辆的重要进展。如上所述在其他机器人车辆前面是我们的原型，VC2028安装在车辆的顶部。到目前为止，车辆已经用自动路径跟踪和电源平衡算法测试，而仍然是障碍物检测的最令人生畏的任务。在工作的第一个月，团队Armani能够配置和编程VC2028计算机接口，覆盖显示，用户定义的图像处理例程，同时拍摄图像，实时粒子跟踪，快门控制和聚焦算法到DSP上。剩余的最终挑战是优化针对实时速度的程序，并测试所需的算法，而另一个团队将在机器人平台上将ATV转换为机器人平台。Armani团队希望在2004年10月进入新创立的国际机器人赛车联合会赛车，并为另一个DARPA大挑战赛的计划。