Robofill 4.0 - 机器人和夹具辅助灌装概念，用于定制瓶供应

趋势向定制

对大规模产品的定制和个性化的趋势显示出没有减速的迹象。除汽车和制药行业外，这种趋势还在粮食生产中获得牵引力。在这一大规模定制的过程中，这一发展的主要挑战之一目前在于消费者世界与生产世界紧密相连。此时，一般生产尚未设计，以便在经济和可持续的方式中确保体积和格式的要求和格式的灵活性。当然，已经存在一些个性化的食物（例如来自可口可乐，kinderschokolade等）。然而，主要是在饮料行业中，公司已经使用的生产和过程控制结构正在迅速耗尽它们的潜力。

RoboFill 4.0 -全新的，灵活的灌装和饮料技术概念

作为工业4.0的一部分，未来生产个性化的大规模产品的可能性越来越大，这些产品既可高度定制，又能保持盈利。这个问题让慕尼黑工业大学的酿造和饮料技术以及食品包装技术的教授们与德国弗劳恩霍夫IGCV，以及行业合作伙伴Krones, Beckhoff, ProLeiT，西门子，Dekron，安川欧洲，国家威亨stephan啤酒厂和infoteam软件聚集在一起。各方共同努力，提出了一个创新的自动化概念。该项目被称为RoboFill 4.0，是一种完全创新、通用的灌装和饮料技术概念，可以轻松添加更多的生产模块。这个概念的目的是工业供应定制的饮料瓶或包装。重点是将小批量的批量规模缩小到甚至是单个单位。根据项目规范，所有工厂组件都被配置为信息物理系统组件。这是工业4.0的核心原则。其理念是，组件使用网络和云技术来相互之间以及与更高级别的系统进行持续通信。这使得实现自动生产控制成为可能，同时也为在生产技术中使用大量优化流程(如预测性维护)奠定了基础。

Zimmer为瓶装处理提供密封的特殊伺服夹具

当从Zimmer集团的夹具专家被要求参加巴伐利亚研究基金会的这个令人兴奋的项目时，答案是一个简单的“是”。基于Rheinau的公司 - 以其开拓者的精神和天生的聪明语而闻名 - 为这一独特的挑战做出了非常决定的决定。然而，每个参与者都非常早就实现了这个项目不会在公园散步。即将发生的挑战列表保持较长且更长时间，因为这些问题被预测到。在该项目的第一年，项目合作伙伴对列表增加了更多要求。

开发用于处理各种玻璃瓶和机器人的右夹持器是非常复杂和昂贵的。将一切付诸实践意味着来自不同领域的概念是相互关联的，所有的都必须考虑在内，包括力控抓取、密封组件、使用专用食品安全材料和润滑剂(NSF-H1)，并使抓取器与机器人控制系统通信。此外，必须确保在核电站发生紧急停运或停电的情况下，处理这些玻璃不会导致任何玻璃被打碎。Zimmer集团的开发团队在开发特殊的夹持手指时也面临着巨大的挑战，这种夹持手指旨在通过夹持瓶颈和瓶身来处理0.33升至0.75升的任何类型的瓶。

很快就很开心，最新一代的Zimmer Group（Geh6000系列带有伺服驱动器的Geh6000系列）只有一个电气夹具，适合本申请。问题是，此夹具仅作为原型的原型可用，并且没有专为先前提到的许多要求。密封这种紧凑设计的电长划线夹具是非常复杂的，使其可以用肥皂水喷射清洁，或者确保瓶子爆破不会导致由于短路引起的系统故障导致系统故障。必须进行几个开发循环。在这些环中，我们采取了精心测试中获得的知识，并将其应用于部件几何形状和涂覆部件的方法，以及用于各种安装的密封件和刮水器的材料。

开发一种特殊的手柄-控制器界面(HMI)

该解决方案可以被描述为开创性的创新，消除了机器人控制系统的通信问题。与传统的解决方案不同，该解决方案不具有与IO-Link操作操作的夹具并行操作的第二控制系统。相反，开发了一个内部抓握控制器接口（HMI）并集成到机器人控制系统中。“此时，我们希望将我们的真诚感谢于yaskawa在这个项目上进行了很好的合作。通过将Zimmer HMI实施到机器人控制系统中，许多工业机器人现在可以选择可选择多达四个电气或电气气动驱动的Zimmer夹具，“Zimmer Group的Erik Bauhaus，项目协调员和开发人员M-TB说，与机器人制造商成功合作。

为了保持夹持器的开发时间和成本尽可能低，它们预先使用Fe分析设计，然后在3D印刷过程中加剧地制造。

在为Beckhoff XTS系统开发瓶子载体时采取了类似的方法。在这里，Zimmer Group支付股息提供的多年经验和彻底的客户服务和支持 - 特别是在制定特定客户特定的解决方案方面。例如，这使得员工可以利用食品级润滑剂的广泛体验。早期的原型创作和开始随着研发阶段开始进行复杂测试的选择是确保该项目成功的重要因素。

测试系统在该项目的末尾委托在国家啤酒厂维森斯特芬，在未来几年内被广泛测试以进行市场准备和适合日常使用。这些努力甚至可能有一天可以出售完整的系统。对此的询问已经过去了。