机器人软件公司RoboDK发布了TwinTrack，这是一款工具，用户可以通过手持探头跟踪所需的动作，快速方便地对任何工业机器人进行编程。

随着机器人移动到经验丰富的用户不太经验丰富的手中，越来越需要每个人都可以访问的更直观的编程接口。2021年1月，蒙特利尔的机器人软件公司Robodk发布了一种新型的灵活，实惠的编程工具。TwintRack是一种组合解决方案，允许用户使用激光跟踪器和其手持式探头编程任何工业机器人。

需要更简单的机器人编程工具

在过去的十年里，机器人领域的编程界面已经朝着更加直观的方向发展。然而，许多工业机器人仍然需要使用制造商提供的专有语言或系统进行编程。

Robodk的首席执行官Albert Nubiola解释说：“在理想的世界中，编程一个机器人将使自己用手竭尽全力轻松。您的任务可能是由人类执行的。他们可能是教授机器人的最好的人，但如果他们没有机器人编程的经验怎么办？“

TwinTrack允许任何人通过一个手持探针跟踪所需的路径来为他们的工业机器人编程。它可以应用于许多机器人应用，包括焊接，喷漆，去毛刺，点胶等。

它是如何工作的

Twintrack需要测量系统和探头。测量系统实时检测探头的精确位置，并将其发送到Robodk的离线编程软件。

操作员只需将探头握住探头并将其提示朝向他们希望机器人移动的尖端。教导点或路径是一种按下探头上按下按钮的简单情况。

当校准时，系统可以将所需位置降至0.150mm，人头发的宽度。

工业机器人学兼容性问题

虽然这不是市场上第一个手持机器人编程工具，但大多数现有工具的问题是缺乏不同机器人之间的兼容性。解决方案通常与特定机器人品牌或第三方配件相关联。

正如Nubiola解释的“兼容性对我们来说非常重要。我们希望人们能够更轻松地编制他们的机器人，无论他们使用什么品牌。“

为此，Twintrack兼容，其中500多个工业机器人，来自Robodk已经支持的50个品牌。“如果您的机器人模型尚未支持，我们会为您添加它，”Nubiola说。

这种对兼容性的推动也扩展到提供解决方案跟踪功能的测量系统。RoboDK与世界领先的测量系统制造商合作，包括Creaform、徕卡/Hexagon、API和Faro，支持的系统还在不断增加。

TwinTrack的名字反映了这样一种理念，即它允许用户体验使用数字双胞胎与机器人和测量系统的精确度相结合的轻松工作。

未来的计划

目前对制造业的机器人有很高的需求，Robodk有几个新版本计划在2021年响应行业中的这种紧迫需求。Robodk继续在国际上进行增长，旨在为购买经济实惠的高端工业机器人仿真软件提供最大行业数量。