具有3-D LIDAR多层扫描仪的可靠对象检测

倍加福R2300以其精确的测量技术和为其应用量身定制的性能给人留下深刻印象

在2019年纽伦堡SPS贸易展上，全球领先的工业传感器和传感器系统制造商倍加福公司将展示新型R2300多层扫描仪。用于三维物体探测的传感器通过提供令人难以置信的高测量密度给人留下了深刻的印象:紧凑和易于集成的外壳包含高精度激光雷达激光测量技术，它可以分析总共四个扫描平面，并可以检测和测量物体的长度、宽度和高度。传感器的许多创新设计功能确保了非常高的检测可靠性和可用性，即使在苛刻的应用。

紧凑且节省空间的R2300，高度仅为58毫米，是一个用于光学角度和静止和移动应用中的光学角度和距离测量的3-D LIDAR（光检测和测距）传感器。该装置使用四个略微偏移的扫描平面，由传感器外壳内的旋转镜产生产生，以执行周围环境的非接触式3-D扫描。

大型测量范围，可调监测场和无与伦比的角度分辨率
R2300的测量范围打开角度为100°，在明亮物体上的大型测量范围，暗表面上最多四米，测量速率为50 kHz，可选择扫描速率为12.5 Hz和25 Hz每次扫描最多可达4000像素。这些功能使多层扫描仪能够覆盖各种应用的最重要要求。另外，通过选择性地隐藏在检测区域之外的区域或通过将第二R2300沿着第一装置安装第二R2300来定制监测字段，从而将视场增加到180°。3-D传感器的显着特征是仅0.1°的小且高角度分辨率，其目前没有可比较的LIDAR或多层传感器。与激光器的精确红外光点相结合，R2300能够可靠地检测错综复杂的物体结构和轮廓。

为高强度和可用性而设计
r2300的可能应用——包括物流、移动设备和机器人等领域——意味着多层扫描仪需要特别坚固的设计。因此，传感器外壳由耐用塑料材料制成，传感器头部的电子部件是固定的，提供了有效的防振动保护。R2300中的脉冲测距技术(PRT)不仅确保了对物体和表面特性的高度独立性，而且还确保了对外来光、HF灯和应用环境的光学反射的高水平抗干扰。R2300在多层扫描仪市场的另一个独特卖点是光学单元内发射器和接收器的机械分离。传感器头中的分离元件可靠地防止了如果前面板脏而发射的部分光线直接反射回接收元件时可能发生的光学短路。这确保了R2300在实践中始终提供正确的测量结果和高水平的检测可靠性，同时显著降低了维护成本。对于用户来说，这意味着更少的停机时间，更长的清洗间隔，以及更高的可用性和流程可靠性。

试点激光简化调试
集成的R2300先导激光器简化了调试期间传感器与表面和特定目标对齐的过程。不需要其他工具，因为可见的红色激光束遵循与实际红外测量激光相同的路径。

数据输出为原始数据
R2300输出角度、距离和反射率的数据以及相关的时间戳。数据通过传感器的以太网接口传输，允许大量自动化系统访问数据。在可预见的将来，R2300将以切换版本提供，并将提供额外的连接选项，可以通过灵活的接口模块以简单和经济的方式集成。