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旨在将智慧投入工业机器人,机械思维成立于2016年10月。我们基于北京(研发)和上海(销售和部署),并在深圳和德国慕尼黑的一个分支机构。通过计算机视觉,机器学习,软件工程和机器人的专业知识,MECH-MIND为Logistic和Manufataturing提供3D Vision引导的机器人解决方案,以及高质量和有竞争力的价格。该溶液含有贫渗,扑克化,垃圾拣货,分拣,装配,定位,胶合包裹拣货等。在三年内,Semenoia Capital Capance中国,英特尔资本和知名VCS的六轮资金已关闭。也被选为Microsoft Scaleup的成员(接受率)

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释放新一代机动性激光3D激光照相机

发表于07/26/2021.

3D摄像机可以执行对象定位,尺寸测量和质量检测等任务,以及它们在行业,物流和其他场景中的应用程序正在迅速增加。然而,环境光干扰通常发生在实际部署中,影响3D摄像机的准确性和稳定性,此外需要的阴影设施往往是昂贵的。

释放新一代机动性激光3D激光照相机

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经过长期艰苦的研发,机动思想推出了新一代机动眼睛激光工业3D相机。基于自我开发的高速激光结构光技术,这一系列相机是优异的耐抵抗环境光?并且可以在阳光的干扰下以高质量的图像形象在阳光下的干扰> 10000 lx(环境光干扰的能力与物体的材料相关)。MECH-EYE激光器已用于批量生产,以便许多实际场景如折叠和码垛,机器趋势,高精度组装/定位和胶合等

新一代机动性激光3D激光照相机

环境光干扰通常发生在实际的植物建筑物中

在实际植物的典型环境照度(> 15000 LX)下,机动性的激光器可以产生高质量的3D数据,具有更完整的结构,更丰富的细节和更清晰的边界各种类型的典型工件(包括堆叠工件,复杂和精确的结构部件等),纸箱,麻袋等与其他3D摄像机相比。它们非常适合于各种场景,这些场景容易受到这些领域中的环境光干扰的场景制造研讨会,物流仓库,建筑和钢铁等,稳定性提高和对遮光设施的需求显着降低。

释放新一代机动性激光3D激光照相机

点云图像的典型工件(曲轴,轨道,结构部件)和纸箱

(在环境照明中收集> 15000 Lx?

环境耐光性能的比较实验

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?在实际植物建筑中典型的照明条件下进行的实验

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光度计:用于测量光强度

实验环境光强度> 15000 lx?

在实验环境中,我们测试并比较了各种3D摄像机(包括C *,P *等外国品牌产品)的环境耐光性能,在不同层面的光线条件下。已经仔细调整了每台摄像机的参数以实现最佳结果。

在实际植物建筑的典型照明条件(> 15000 LX)中,由此产生的点云数据MECH-EYE激光显然更完整和细致与其他3D摄像机相比,如下图所示。

释放新一代机动性激光3D激光照相机

MECH-EYS激光器与其他典型3D摄像机之间的点云比较

·高速,精度高,大视野

释放新一代机动性激光3D激光照相机

机动性激光L的主要参数L

使用自我开发的高速激光结构光技术MECH-EYE激光的扫描时间可以小于0.9秒(取决于工件的材料和实际环境)。它有优势大视野,高精度高分辨率,可定制的性质(子模型机制激光器L的分辨率为2048×1536,300万像素,可以定制以升级到更高的分辨率)。它可以满足各种典型应用的实际要求,包括各种尺寸,高精度组装/定位和胶合的工件的大型折叠和托盘化,装卸

·采用工业实力设计,能够更好地满足实际工业领域的挑战

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机动性的激光用途航空铝合金作为壳材料,采用完全封闭设计,并有一个保护级IP65.。它已经获得了CE,FCC,VCCI,rohs.认证,可以更好地处理诸如的恶劣环境湿度(包括漏水),灰尘,振动和电磁干扰可能存在于工业领域。

·开放且易于使用

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MECH-VISION图形视觉软件和MECH-VIZ机器人智能编程环境示范

秉承机电思想的赋予伙伴的哲学,并提供集成商和合作伙伴全功能,强大,易于使用的产品,我们为用户提供了机理眼睛激光的用户多语言和多平台SDK。用户可以选择开发自己的软件,或选择使用机电视觉图形视觉软件和机械 - viz机器人智能编程环境,以便于部署各种智能机器人应用。

· 高成本表现

Mech-Eye激光的价格是更具竞争力。除了相机本身的成本节约外,还可以减少遮阳设施所需的人力和材料投资等,因此也可以降低遮阳设施所需的等。更高的成本表现

实际情况

背景

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该机械厂的装载站通常由环境光干涉

机械工厂计划对某些工件装载站进行智能机器人的自动化转换。要转换的电台靠近大型玻璃法式窗户,环境光干扰非常强(环境光的平均强度高于10000 LX)。

在使用机制激光之前

该工厂使用3D摄像机+大型遮荫设施来处理环境光干扰。由于角度,强度和环境光线照射区域的频繁变化,工厂需要设计多方面的遮蔽设施,以保持智能机器人的稳定性,这是一种复杂的设计,具有长周期,大量投资和高风险。在需要人机合作的工作站的情况下,也需要自动滚动门的设计,并且金融投资通常高于数千元人民币。

使用机动眼睛激光后

释放新一代机动性激光3D激光照相机

机械厂的典型工件(轨道链路)

即使在强烈的环境光线下,机动性的激光也可以为工厂的各种结构部件(如轨道链路)产生高质量的3D数据,因此这些站所需的遮阳设施显着降低,成本降低和稳定性得到改善。